[發(fā)明專利]菌棒自動(dòng)下架脫袋碼垛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310680015.6
• 申請(qǐng)日: 2023-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN116534358A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王連用;任鵬飛;周振國(guó);王威;任肖強(qiáng);譚延偉;汪永平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淄博隆泰機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/40
• 分類號(hào): B65B35/40;B65B35/50;B65B35/24;B65B35/20
• 代理公司: 淄博匯川知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 周春

本申請(qǐng)屬于菌棒自動(dòng)化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及菌棒自動(dòng)下架脫袋碼垛裝置，由頂料裝置上的推料桿裝置將網(wǎng)格架輸送機(jī)上的菌棒推至下料架裝置，下料架裝置上的出料裝置推動(dòng)菌棒將菌棒推至菌棒移動(dòng)裝置上，經(jīng)過菌棒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切口脫袋裝置對(duì)菌棒的脫袋后，已脫袋的菌棒由皮帶輸送機(jī)輸送已脫袋的菌棒，在皮帶輸送機(jī)的作用下將已脫袋的菌棒輸送至集包裝置內(nèi)，由集包裝置上的推移裝置將已脫袋的菌棒推動(dòng)至移包裝置處，由升降裝置帶動(dòng)托盤裝置升降運(yùn)動(dòng)，使得已脫袋的菌棒堆疊在一起，由移包裝置將堆疊在一起的菌棒推動(dòng)至打包機(jī)處，實(shí)現(xiàn)堆疊的菌棒的打包，已打包的菌棒沿著立排無(wú)動(dòng)力滾筒到達(dá)下一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位，完成菌棒的下架、脫袋、轉(zhuǎn)運(yùn)打包處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于菌棒自動(dòng)化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及菌棒自動(dòng)下架脫袋碼垛裝置。

背景技術(shù)

菌棒放置在網(wǎng)格架輸送機(jī)，在授權(quán)公告號(hào)為CN?214242815?U的專利公開內(nèi)容中公開了網(wǎng)格架儲(chǔ)存自動(dòng)輸送裝置，本申請(qǐng)需要將網(wǎng)格架輸送機(jī)上的菌棒實(shí)現(xiàn)下架操作，即完成菌棒從網(wǎng)格架輸送機(jī)向菌棒輸送裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)，網(wǎng)格架輸送機(jī)是一種在水平和高度方向均能盛放多個(gè)菌棒的設(shè)備，如何將菌棒從網(wǎng)格架輸送機(jī)向菌棒輸送裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)是本申請(qǐng)需要解決的問題。

在專利申請(qǐng)?zhí)枮?02310313651.5中公開了菌棒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切口脫袋裝置裝置，由該裝置對(duì)下架后的菌棒進(jìn)行脫袋處理，菌棒在進(jìn)行脫袋處理后，需要根據(jù)需求對(duì)已脫袋的菌棒進(jìn)行打包處理和轉(zhuǎn)運(yùn)處理，目前每個(gè)香菇菌棒的重量在2.25kg左右，菌棒的打包和轉(zhuǎn)運(yùn)就需要專門針對(duì)已脫袋菌棒的轉(zhuǎn)運(yùn)和打包設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┚糇詣?dòng)下架脫袋碼垛裝置。

本申請(qǐng)的目的是提供菌棒自動(dòng)下架脫袋碼垛裝置，由頂料裝置上的推料桿裝置將網(wǎng)格架輸送機(jī)上的菌棒推至下料架裝置，下料架裝置上的出料裝置推動(dòng)菌棒將下料架裝置上的菌棒推至菌棒移動(dòng)裝置上，實(shí)現(xiàn)菌棒從網(wǎng)格架輸送機(jī)向菌棒輸送裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)，經(jīng)過菌棒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切口脫袋裝置對(duì)菌棒的脫袋后，已脫袋的菌棒由皮帶輸送機(jī)輸送已脫袋的菌棒，在皮帶輸送機(jī)的作用下將已脫袋的菌棒輸送至集包裝置內(nèi)，由集包裝置上的推移裝置將已脫袋的菌棒推動(dòng)至移包裝置處，由升降裝置帶動(dòng)托盤裝置升降運(yùn)動(dòng)，使得已脫袋的菌棒堆疊在一起，由移包裝置將堆疊在一起的菌棒推動(dòng)至打包機(jī)處，實(shí)現(xiàn)堆疊的菌棒的打包，隨著打包的完成，已打包的菌棒沿著立排無(wú)動(dòng)力滾筒到達(dá)下一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位。

為實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的，本申請(qǐng)的技術(shù)方案為：

菌棒自動(dòng)下架脫袋碼垛裝置，包括工作位輸送機(jī)，工作位輸送機(jī)上設(shè)置有網(wǎng)格架輸送機(jī)，自動(dòng)下架裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有沿高度方向上運(yùn)動(dòng)的頂料裝置，頂料裝置下端設(shè)置有沿頂料裝置移動(dòng)的推料桿裝置，頂料裝置位于工作位輸送機(jī)的后方，工作位輸送機(jī)的前方設(shè)置有下料架裝置，下料架裝置上設(shè)置有出料裝置，下料架裝置前方設(shè)置有支架，下料架裝置包括出料槽體，出料裝置上設(shè)置有沿出料槽體移動(dòng)的出料頂桿，支架上設(shè)置有菌棒輸送裝置；自動(dòng)碼垛打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置有托板裝置，托板裝置的上方設(shè)置有集包裝置，集包裝置后方設(shè)置有打包機(jī)，打包機(jī)后方設(shè)置有滾輪輸送機(jī)，集包裝置包括移包裝置，移包裝置位于托板裝置的后上方，移包裝置下方設(shè)置有立排無(wú)動(dòng)力滾筒，集包裝置一側(cè)設(shè)置有升降裝置，自動(dòng)碼垛打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置末端設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有纏膜機(jī)。

進(jìn)一步的，機(jī)架包括框架，框架上設(shè)置有升降用直線滑軌，框架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降用伺服電機(jī)，升降用伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條，一部分的鏈條的一端連接下料架裝置，另一部分的鏈條的一端連接頂料裝置，所有的鏈條的另一端連接配重裝置。