[發明專利]一種連續加工產品的自動收料設備

在審

• 申請號: 202310677780.2
• 申請日: 2023-06-08
• 公開（公告）號: CN116620917A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 梅學全;于海波
• 申請（專利權）人: 深圳市星禾宏泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H19/28
• 分類號: B65H19/28;B65H35/06;B65H35/00
• 代理公司: 深圳市精英創新知識產權代理有限公司 44740
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種連續加工產品的自動收料設備，其包括：控制器，機座，連接于所述機座上的上料機構、卷料機構、紙帶上料機構、膠帶上料機構。紙帶上料機構包括紙帶預拉組件、紙帶夾放組件以及粘接輔助組件，膠帶上料機構包括第一夾放組件、第二夾放組件以及位于所述第一夾放組件和所述第二夾放組件之間的膠帶剪切組件，以及可伸縮動作的膠帶吸附組件；二者協同完成膠帶上料以及膠帶與紙帶粘接后一同送入卷料盤的自動化過程，無需人工參入，提高了卷料的效率和質量，同時設置備用的膠帶上料機構、紙帶上料機構和卷料機構以便在故障時快速切換，以實現整個收料設備的不停機持續運行，從而不會影響持續加工產品的收料工藝的安全性。

技術領域

本發明涉及收料設備技術領域，尤其涉及一種連續加工產品的自動收料設備。

背景技術

在連續加工的產品收料設備中，由于連續加工的產品需要持續不停機執行收料動作，因此需要整個收料工藝的各個設備能夠高效協同。例如持續電鍍產品，連續加工后的產品需要通過紙帶將其間隔卷繞于收料盤上，在收料盤轉動收料時，需要先將紙帶固定連接于收料盤內，現有技術中，紙帶與收料盤固定連接一般需要人工執行，人工執行的弊端在于，自動化程度低，且容易因操作不當而導致停機，對于連續加工的產品，現有的半自動收料設備降低了收料效率，影響產品收料質量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種連續加工產品的自動收料設備，以解決現有半自動收料設備導致收料效率和質量較低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明實施例提供了一種連續加工產品的自動收料設備，其包括：控制器，機座，連接于所述機座上的上料機構、卷料機構、紙帶上料機構、膠帶上料機構；

所述紙帶上料機構用于將收料的紙帶按需釋放給所述卷料機構；

所述膠帶上料機構用于將膠帶送出并在與紙帶粘接后一同送入所述卷料機構；

所述卷料機構用于將所述上料機構送入的來料與所述紙帶上料機構輸送的紙帶間隔卷繞于收料盤上，所述收料盤受控于所述卷料機構轉動收料；

所述上料機構用于將連續加工的產品輸送至所述卷料機構。

其中，所述紙帶上料機構包括：用于放置卷狀紙帶的紙帶放料盤，連接于所述紙帶放料盤的連接臂，連接于所述連接臂上的紙帶預拉組件、紙帶夾放組件以及粘接輔助組件；所述紙帶預拉組件包括：豎向相互平行設置的前側滾輪、中部滾輪和后側滾輪，其中，所述前側滾輪和所述后側滾輪連接于所述連接臂，所述中部滾輪受控于一滾輪伸縮驅動機構，所述滾輪伸縮驅動機構連接于所述連接臂上，所述紙帶放料盤上的紙帶呈V型依次穿過所述前側滾輪、中部滾輪和后側滾輪之間的夾縫，對紙帶預拉時，所述滾輪伸縮驅動機構驅動所述中部滾輪遠離所述前側滾輪或后側滾輪移動以致紙帶從所述紙帶放料盤上快速被拉出。

其中，所述紙帶夾放組件包括：連接于所述連接臂上的夾放氣缸，連接于所述夾放氣缸的伸縮端的膠塊以及與所述膠塊對應設置的擋板，所述擋板連接于所述連接臂上，所述膠塊與所述擋板之間形成用于穿設紙帶的夾縫，在所述紙帶預拉組件對紙帶進行預拉時，所述夾放氣缸驅動所述膠塊靠近所述擋板，以致紙帶被固定于夾縫。

其中，所述粘接輔助組件包括：連接于所述連接臂上的輔助氣缸，連接于所述輔助氣缸的伸縮端的輔助擋板。

其中，所述紙帶上料機構還包括：連接于所述連接臂上的拉料組件和紙帶剪切組件，所述拉料組件包括：拉料氣缸以及受控于所述拉料氣缸升降動作的拉料臂，所述紙帶剪切組件包括：剪切氣缸以及受控于所述剪切氣缸開合動作的剪刀；所述拉料組件用于在完成一次收料后將紙帶向下拉動，所述紙帶剪切組件用于在所述拉料組件將紙帶下拉后在設定位置將紙帶剪斷。