[發(fā)明專利]一種連續(xù)加工產品的自動收料設備

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• 申請日: 2023-06-08
• 公開（公告）號: CN116620917A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 梅學全;于海波
• 申請（專利權）人: 深圳市星禾宏泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H19/28
• 分類號: B65H19/28;B65H35/06;B65H35/00
• 代理公司: 深圳市精英創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44740
• 代理人: 劉杰

1.一種連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，包括：控制器，機座，連接于所述機座上的上料機構、卷料機構、紙帶上料機構、膠帶上料機構；

所述紙帶上料機構用于將收料的紙帶按需釋放給所述卷料機構；

所述膠帶上料機構用于將膠帶送出并在與紙帶粘接后一同送入所述卷料機構；

所述卷料機構用于將所述上料機構送入的來料與所述紙帶上料機構輸送的紙帶間隔卷繞于收料盤上，所述收料盤受控于所述卷料機構轉動收料；

所述上料機構用于將連續(xù)加工的產品輸送至所述卷料機構。

2.根據權利要求1所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述紙帶上料機構包括：用于放置卷狀紙帶的紙帶放料盤，連接于所述紙帶放料盤的連接臂，連接于所述連接臂上的紙帶預拉組件、紙帶夾放組件以及粘接輔助組件；所述紙帶預拉組件包括：豎向相互平行設置的前側滾輪、中部滾輪和后側滾輪，其中，所述前側滾輪和所述后側滾輪連接于所述連接臂，所述中部滾輪受控于一滾輪伸縮驅動機構，所述滾輪伸縮驅動機構連接于所述連接臂上，所述紙帶放料盤上的紙帶呈V型依次穿過所述前側滾輪、中部滾輪和后側滾輪之間的夾縫，對紙帶預拉時，所述滾輪伸縮驅動機構驅動所述中部滾輪遠離所述前側滾輪或后側滾輪移動以致紙帶從所述紙帶放料盤上快速被拉出。

3.根據權利要求2所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述紙帶夾放組件包括：連接于所述連接臂上的夾放氣缸，連接于所述夾放氣缸的伸縮端的膠塊以及與所述膠塊對應設置的擋板，所述擋板連接于所述連接臂上，所述膠塊與所述擋板之間形成用于穿設紙帶的夾縫，在所述紙帶預拉組件對紙帶進行預拉時，所述夾放氣缸驅動所述膠塊靠近所述擋板，以致紙帶被固定于夾縫。

4.根據權利要求3所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述粘接輔助組件包括：連接于所述連接臂上的輔助氣缸，連接于所述輔助氣缸的伸縮端的輔助擋板。

5.根據權利要求2所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述紙帶上料機構還包括：連接于所述連接臂上的拉料組件和紙帶剪切組件，所述拉料組件包括：拉料氣缸以及受控于所述拉料氣缸升降動作的拉料臂，所述紙帶剪切組件包括：剪切氣缸以及受控于所述剪切氣缸開合動作的剪刀；所述拉料組件用于在完成一次收料后將紙帶向下拉動，所述紙帶剪切組件用于在所述拉料組件將紙帶下拉后在設定位置將紙帶剪斷。

6.根據權利要求4所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述膠帶上料機構包括：連接板，連接于所述連接板上的膠帶放料盤，用于對膠卷端部夾放的第一夾放組件、第二夾放組件以及位于所述第一夾放組件和所述第二夾放組件之間的膠帶剪切組件；所述連接板上還設有可伸縮動作的膠帶吸附組件，所述膠帶吸附組件包括吸盤，所述吸盤受控移動第一行程時，將拉伸固定于所述第一夾放組件和所述第二夾放組件上的膠帶吸附固定；當所述吸盤受控移動第二行程時，將被所述膠帶剪切組件剪斷后的膠帶移動至所述粘接輔助組件處，由所述粘接輔助組件與所述吸盤相互靠近以致膠帶與紙帶相互粘接固定。

7.根據權利要求6所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述第一夾放組件近于所述膠帶放料盤設置，所述第二夾放組件遠離所述膠帶放料盤設置；其中，所述第二夾放組件包括：開合夾爪以及驅動所述開合夾爪相對所述第一夾放組件靠近或遠離動作的橫向驅動裝置。

8.根據權利要求6所述的連續(xù)加工產品的自動收料設備，其特征在于，所述膠帶吸附組件包括：支撐板，連接于所述支撐板上的驅動電機，傳動連接于所述驅動電機的輸出軸的螺桿座，螺接于所述螺桿座內的螺桿，以及連接于所述螺桿的前端部的所述吸盤，所述吸盤上還設有至少一個導桿，所述導桿穿設于所述支撐板；所述吸盤受控于所述驅動電機驅動所述螺桿轉動同步以所述導桿的導向伸縮動作。