[發(fā)明專利]一種復雜背景下的捆綁紗提取方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310677488.0
• 申請日: 2023-06-08
• 公開（公告）號: CN116596802B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉琴楊;周騰;談昆倫;劉時海
• 申請（專利權）人: 常州市宏發(fā)縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06V10/44;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權代理有限公司 11813
• 代理人: 丁高峰

本發(fā)明涉及復合材料生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種復雜背景下的捆綁紗提取方法、裝置、設備及介質，包括：對布面拍照，采集初始圖像；通過各向異性的平滑濾波算法對初始圖像進行平滑濾波，并將濾波后的圖像重復平滑濾波過程，直至迭代若干次，得到去噪圖像；通過邊緣提取算法對去噪圖像中豎直方向上的輪廓進行提取，得到捆綁紗紗線；對捆綁紗是否存在斷紗、并紗進行判斷。本發(fā)明中，通過各向異性的平滑濾波算法對圖像進行平滑濾波，并迭代若干次，得到去噪圖像，可以避免直接提取捆綁紗時，圖像中復雜背景下，各種噪聲帶來的干擾。需要通過各向異性的平滑濾波算法進行平滑濾波，可以很好的保留邊緣，從而保證后續(xù)捆綁紗的提取。

技術領域

本發(fā)明涉及復合材料生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種復雜背景下的捆綁紗提取方法、裝置、設備及介質。

背景技術

玻纖是以玻璃球或廢舊玻璃為原料經(jīng)高溫熔制、拉絲、絡紗、織布等工藝制造成的，是非常好的金屬替代材料，在建筑、船舶、化工管道、汽車、航空、風力發(fā)電等領域有著廣闊的應用前景，并且其應用領域仍在不斷拓展，全球市場空間巨大。

在玻纖布面生產(chǎn)的過程中，有時候上面編織的捆綁紗會出現(xiàn)斷紗的情況，從而嚴重影響布面的生產(chǎn)質量，現(xiàn)有技術中，通過激光感應裝置，來檢測捆綁紗的斷絲。即捆綁紗斷絲后，斷了的捆綁紗會被旁邊的風吹起，從而擋住激光，以此達到檢測的效果。但是如果捆綁紗沒有斷絲而是出現(xiàn)了并絲，即兩根紗線跑到一個孔里面，此時捆綁紗不會飄起，激光感應裝置也無法感應到，因此激光感應對于捆綁紗的檢測還存在缺陷。

除了激光感應，還可以通過視覺的方法，進行提取相應的捆綁紗，通過捆綁紗的實際根數(shù)來判斷是否發(fā)生斷絲或并絲。如圖1所示，玻纖布面的圖像背景往往較為復雜，噪聲很多，從而對捆綁紗的提取帶來了困難。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種復雜背景下的捆綁紗提取方法、裝置、設備及介質，從而有效解決背景技術中的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種復雜背景下的捆綁紗提取方法，包括如下步驟：

對布面拍照，采集初始圖像；

通過各向異性的平滑濾波算法對所述初始圖像進行平滑濾波，并將濾波后的圖像重復平滑濾波過程，直至迭代若干次，得到去噪圖像；

通過邊緣提取算法對所述去噪圖像中豎直方向上的輪廓進行提取，得到捆綁紗紗線；

對捆綁紗是否存在斷紗、并紗進行判斷。

進一步地，所述各向異性的平滑濾波算法包括：

計算圖像中每個像素點在四鄰域方向上的邊緣度；

根據(jù)所述邊緣度計算每個像素點在四鄰域方向上的平滑系數(shù)，靠近邊緣的平滑系數(shù)小于遠離邊緣的平滑系數(shù)；

根據(jù)所述平滑系數(shù)，對圖像進行平滑濾波。

進一步地，所述計算圖像中每個像素點在四鄰域方向上的邊緣度，包括：

其中，I_x，y為圖像，和分別為圖像中四個方向的邊緣度。

進一步地，所述根據(jù)所述邊緣度計算每個像素點在四鄰域方向上的平滑系數(shù)包括：