[發(fā)明專利]一種復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310677488.0
• 申請(qǐng)日: 2023-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116596802B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉琴楊;周騰;談昆倫;劉時(shí)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市宏發(fā)縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06V10/44;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 北京錦信誠(chéng)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 丁高峰

1.一種復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，包括如下步驟：

對(duì)布面拍照，采集初始圖像；

通過(guò)各向異性的平滑濾波算法對(duì)所述初始圖像進(jìn)行平滑濾波，并將濾波后的圖像重復(fù)平滑濾波過(guò)程，直至迭代若干次，得到去噪圖像；

通過(guò)邊緣提取算法對(duì)所述去噪圖像中豎直方向上的輪廓進(jìn)行提取，得到捆綁紗紗線；

對(duì)捆綁紗是否存在斷紗、并紗進(jìn)行判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，所述各向異性的平滑濾波算法包括：

計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在四鄰域方向上的邊緣度；

根據(jù)所述邊緣度計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在四鄰域方向上的平滑系數(shù)，靠近邊緣的平滑系數(shù)小于遠(yuǎn)離邊緣的平滑系數(shù)；

根據(jù)所述平滑系數(shù)，對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，所述計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在四鄰域方向上的邊緣度，包括：

其中，I_x，y為圖像，和分別為圖像中四個(gè)方向的邊緣度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣度計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在四鄰域方向上的平滑系數(shù)包括：

其中，k為系數(shù)，取值越大越平滑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平滑系數(shù)，對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波包括：

其中，I_t為第t次迭代的圖像，λ為系數(shù)，取值越大越平滑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜背景下的捆綁紗提取方法，其特征在于，所述通過(guò)邊緣提取算法為Canny邊緣提取算法，包括如下步驟：

計(jì)算所述去噪圖像中梯度的幅值與方向；

非極大值抑制，遍歷圖像中的像素點(diǎn)，去除所有非邊緣點(diǎn)；

確定邊緣，使用雙閾值算法確定最終的邊緣信息。

7.一種復(fù)雜背景下的捆綁紗提取裝置，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述方法，包括：

采集模塊，所述采集模塊用于對(duì)布面拍照，采集初始圖像；

濾波模塊，所述濾波模塊用于通過(guò)各向異性的平滑濾波算法對(duì)所述初始圖像進(jìn)行平滑濾波，并將濾波后的圖像重復(fù)平滑濾波過(guò)程，直至迭代若干次，得到去噪圖像；

提取模塊，所述提取模塊用于通過(guò)邊緣提取算法對(duì)所述去噪圖像中豎直方向上的輪廓進(jìn)行提取，得到捆綁紗紗線；

判斷模塊，所述判斷模塊用于對(duì)捆綁紗是否存在斷紗、并紗進(jìn)行判斷。

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。