[發(fā)明專利]一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310674493.6
• 申請日: 2023-06-08
• 公開（公告）號: CN116520853A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瞿國慶;曹冬菊;張牧;衛(wèi)素潔;黃帥鳳;何燕燕
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇商貿(mào)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 洪濤

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人。本發(fā)明公開的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，包括：基礎(chǔ)移動巡檢單元，用于進(jìn)行基礎(chǔ)移動巡檢；邊緣數(shù)據(jù)接收單元；邊緣移動巡檢單元，用于進(jìn)行邊緣移動巡檢；邊緣巡檢傳輸單元；巡檢綜合記錄單元。能夠在進(jìn)行基礎(chǔ)移動巡檢的過程中，接收當(dāng)前巡檢點的邊緣分析數(shù)據(jù)，規(guī)劃移動巡檢路線，進(jìn)行邊緣移動巡檢，獲取邊緣巡檢數(shù)據(jù)，并傳輸至當(dāng)前巡檢點，能夠?qū)⒒顒拥难矙z機(jī)器人與固定的重點巡檢點進(jìn)行有效聯(lián)系，從而確定不同重點巡檢點的移動巡檢區(qū)域，進(jìn)行針對性的邊緣移動巡檢，對邊緣分析數(shù)據(jù)進(jìn)行補充，使得巡檢獲取的數(shù)據(jù)能夠真實有效的反映農(nóng)業(yè)真實的狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

人工智能，是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能在計算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，得到了愈加廣泛的重視，并在機(jī)器人、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用。隨著人工智能的發(fā)展，促使當(dāng)今農(nóng)業(yè)建設(shè)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型過渡，而在農(nóng)業(yè)監(jiān)測技術(shù)中，主要的發(fā)展方向有巡檢機(jī)器人驅(qū)動方式人機(jī)交互能力以及動態(tài)識別性能等方面。

對于農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)中，通常無法將活動的巡檢機(jī)器人與固定的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行有效聯(lián)系，巡檢機(jī)器人的巡檢過程單一重復(fù)，無法獲取不同區(qū)域的具體需求，進(jìn)行針對性的巡檢，導(dǎo)致巡檢獲取的數(shù)據(jù)無法真實有效的反映農(nóng)業(yè)真實的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，旨在解決背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，所述農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人包括基礎(chǔ)移動巡檢單元、邊緣數(shù)據(jù)接收單元、邊緣移動巡檢單元、邊緣巡檢傳輸單元和巡檢綜合記錄單元，其中：

基礎(chǔ)移動巡檢單元，用于獲取巡檢管理信息，確定多個重點巡檢點，規(guī)劃基礎(chǔ)巡檢路線，并基于人工智能技術(shù)，按照所述基礎(chǔ)巡檢路線進(jìn)行基礎(chǔ)移動巡檢；

邊緣數(shù)據(jù)接收單元，用于進(jìn)行基礎(chǔ)移動巡檢實時監(jiān)測，從多個所述重點巡檢點中，標(biāo)記當(dāng)前巡檢點，并接收邊緣分析數(shù)據(jù)；

邊緣移動巡檢單元，用于根據(jù)所述邊緣分析數(shù)據(jù)，確定移動巡檢區(qū)域，規(guī)劃移動巡檢路線，并進(jìn)行邊緣移動巡檢；

邊緣巡檢傳輸單元，用于獲取邊緣巡檢數(shù)據(jù)，并將所述邊緣巡檢數(shù)據(jù)傳輸至當(dāng)前巡檢點；

巡檢綜合記錄單元，用于向所述當(dāng)前巡檢點發(fā)送巡檢記錄請求，接收所述當(dāng)前巡檢點反饋的當(dāng)前記錄信息，并綜合多個所述當(dāng)前記錄信息，生成巡檢記錄信息。

作為本發(fā)明實施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述基礎(chǔ)移動巡檢單元具體包括：

管理信息獲取模塊，用于獲取巡檢管理信息；

巡檢點確定模塊，用于根據(jù)所述巡檢管理信息，確定多個重點巡檢點；

基礎(chǔ)路線規(guī)劃模塊，用于按照多個所述重點巡檢點，規(guī)劃基礎(chǔ)巡檢路線；

基礎(chǔ)移動巡檢模塊，用于基于人工智能技術(shù)，按照所述基礎(chǔ)巡檢路線進(jìn)行基礎(chǔ)移動巡檢。

作為本發(fā)明實施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述基礎(chǔ)路線規(guī)劃模塊具體包括：

管理地圖獲取子模塊，用于獲取巡檢管理地圖；

標(biāo)記地圖生成子模塊，用于在所述巡檢管理地圖中標(biāo)記多個所述重點巡檢點，生成巡檢標(biāo)記地圖；

路線規(guī)劃子模塊，用于在所述巡檢標(biāo)記地圖中進(jìn)行路線規(guī)劃，生成基礎(chǔ)巡檢路線。

作為本發(fā)明實施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述邊緣數(shù)據(jù)接收單元具體包括：