[發(fā)明專利]一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310674493.6
• 申請(qǐng)日: 2023-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116520853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿國(guó)慶;曹冬菊;張牧;衛(wèi)素潔;黃帥鳳;何燕燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇商貿(mào)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 洪濤

1.一種基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人包括基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢單元、邊緣數(shù)據(jù)接收單元、邊緣移動(dòng)巡檢單元、邊緣巡檢傳輸單元和巡檢綜合記錄單元，其中：

基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢單元，用于獲取巡檢管理信息，確定多個(gè)重點(diǎn)巡檢點(diǎn)，規(guī)劃基礎(chǔ)巡檢路線，并基于人工智能技術(shù)，按照所述基礎(chǔ)巡檢路線進(jìn)行基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢；

邊緣數(shù)據(jù)接收單元，用于進(jìn)行基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)中，標(biāo)記當(dāng)前巡檢點(diǎn)，并接收邊緣分析數(shù)據(jù)；

邊緣移動(dòng)巡檢單元，用于根據(jù)所述邊緣分析數(shù)據(jù)，確定移動(dòng)巡檢區(qū)域，規(guī)劃移動(dòng)巡檢路線，并進(jìn)行邊緣移動(dòng)巡檢；

邊緣巡檢傳輸單元，用于獲取邊緣巡檢數(shù)據(jù)，并將所述邊緣巡檢數(shù)據(jù)傳輸至當(dāng)前巡檢點(diǎn)；

巡檢綜合記錄單元，用于向所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)發(fā)送巡檢記錄請(qǐng)求，接收所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)反饋的當(dāng)前記錄信息，并綜合多個(gè)所述當(dāng)前記錄信息，生成巡檢記錄信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢單元具體包括：

管理信息獲取模塊，用于獲取巡檢管理信息；

巡檢點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述巡檢管理信息，確定多個(gè)重點(diǎn)巡檢點(diǎn)；

基礎(chǔ)路線規(guī)劃模塊，用于按照多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)，規(guī)劃基礎(chǔ)巡檢路線；

基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢模塊，用于基于人工智能技術(shù)，按照所述基礎(chǔ)巡檢路線進(jìn)行基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述基礎(chǔ)路線規(guī)劃模塊具體包括：

管理地圖獲取子模塊，用于獲取巡檢管理地圖；

標(biāo)記地圖生成子模塊，用于在所述巡檢管理地圖中標(biāo)記多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)，生成巡檢標(biāo)記地圖；

路線規(guī)劃子模塊，用于在所述巡檢標(biāo)記地圖中進(jìn)行路線規(guī)劃，生成基礎(chǔ)巡檢路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述邊緣數(shù)據(jù)接收單元具體包括：

定位監(jiān)測(cè)模塊，用于進(jìn)行基礎(chǔ)移動(dòng)巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，獲取定位監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

巡檢點(diǎn)標(biāo)記模塊，用于根據(jù)所述定位監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，從多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)中，標(biāo)記當(dāng)前巡檢點(diǎn)；

邊緣數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)發(fā)送的邊緣分析數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述巡檢點(diǎn)標(biāo)記模塊具體包括：

連接區(qū)域獲取子模塊，用于獲取多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)的巡檢連接區(qū)域；

進(jìn)入判斷子模塊，用于對(duì)所述定位監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，判斷是否進(jìn)入巡檢連接區(qū)域；

巡檢點(diǎn)標(biāo)記子模塊，用于在進(jìn)入巡檢連接區(qū)域時(shí)，從多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)中，標(biāo)記當(dāng)前巡檢點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述邊緣移動(dòng)巡檢單元具體包括：

巡檢區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)所述邊緣分析數(shù)據(jù)，確定移動(dòng)巡檢區(qū)域；

移動(dòng)路線規(guī)劃模塊，用于基于所述巡檢管理地圖，規(guī)劃所述移動(dòng)巡檢區(qū)域中的移動(dòng)巡檢路線；

邊緣移動(dòng)巡檢模塊，用于按照所述移動(dòng)巡檢路線，進(jìn)行邊緣移動(dòng)巡檢。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述邊緣巡檢傳輸單元具體包括：

邊緣巡檢模塊，用于獲取邊緣巡檢數(shù)據(jù)；

通道創(chuàng)建模塊，用于在邊緣移動(dòng)巡檢結(jié)束之后，創(chuàng)建與所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)的數(shù)據(jù)上傳通道；

邊緣上傳模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)上傳通道，將所述邊緣巡檢數(shù)據(jù)傳輸至當(dāng)前巡檢點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述巡檢綜合記錄單元具體包括：

請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于向所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)發(fā)送巡檢記錄請(qǐng)求；

記錄信息接收模塊，用于接收所述當(dāng)前巡檢點(diǎn)反饋的當(dāng)前記錄信息；

綜合整理模塊，用于將多個(gè)所述當(dāng)前記錄信息進(jìn)行綜合整理，生成巡檢記錄信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于人工智能技術(shù)的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述綜合整理模塊具體包括：

目錄生成子模塊，用于按照多個(gè)所述重點(diǎn)巡檢點(diǎn)生成巡檢記錄目錄；

綜合整理子模塊，用于基于所述巡檢記錄目錄，對(duì)多個(gè)所述當(dāng)前記錄信息進(jìn)行綜合整理，生成巡檢記錄信息。