[發明專利]雙閥異動機構

在審

• 申請號: 202310665473.2
• 申請日: 2023-06-07
• 公開（公告）號: CN116651693A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李玉光;李凱;張碩
• 申請（專利權）人: 蘇州匯創芯精密智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務所(普通合伙) 32514
• 代理人: 鄒桂敏

本發明適用于自動點膠技術領域，提供了一種雙閥異動機構，包括點膠組件a、高清微距攝像頭a、光源組件、激光位移傳感器、紅外測溫傳感器、點膠組件b、Y軸直線位移模組、X軸直線位移模組、Z軸直線位移模組、組件底板、高清工業相機組件、膠水余量傳感器a、膠水余量傳感器b、高清微距攝像頭b，點膠組件b固定在Y軸直線位移模組上；膠水余量傳感器b、高清微距攝像頭b均固定在點膠組件b上。本發明雙點膠閥中的一套點膠閥固定于小型三軸上，可實現雙閥獨立相對運動，相互補償，可在高速點膠的同時，運行相同或者完全不同的軌跡，速度快，精度高，占用空間小，降低對前后端設備或者其他機構的精度要求。

技術領域

本發明涉及自動點膠技術領域，更具體地說，它涉及一種雙閥異動機構。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓形或弧形?，F有的設備中多為設置單個的點膠組件進行點膠，不僅自動化程度低，而且工作效率低下。為了提高自動化程度以及點膠效率，根據實際情況，設計出雙閥點膠機構，能夠進行同步點膠，不僅提高自動化程度而且提高了點膠效率。

但是，目前在精密點膠領域，雙閥點膠機構的點膠軌跡只能為相同的兩個圖形，兩個點膠閥的相對位置是固定不變的，整體結構占用空間較大且無法滿足圖形偏差要求；在產品上進行貼片組裝，由于設備或工裝載具存在一定精度誤差，導致對應點膠的位置陣列出來的圖形并不完全相同。由于目前的雙閥點膠機構在點膠的同時，兩閥的相對位置是不動的，點膠軌跡只能為相同的兩個圖形，無法根據圖形偏差要求進行自行調節，導致現有的雙閥點膠機構點膠精度差，點膠效果不理想，進而使得產品次品率增加，不利于產品生產過程中成本的控制。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種實現雙閥獨立相對運動且相互補償、在高速點膠的同時運行相同或者完全不同軌跡的雙閥異動機構。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種雙閥異動機構，包括點膠組件a、高清微距攝像頭a、光源組件、激光位移傳感器、紅外測溫傳感器、點膠組件b、Y軸直線位移模組、X軸直線位移模組、Z軸直線位移模組、組件底板、高清工業相機組件、膠水余量傳感器a、膠水余量傳感器b、高清微距攝像頭b，所述點膠組件a、高清微距攝像頭a、光源組件、激光位移傳感器、高清工業相機組件均安裝在組件底板上，所述膠水余量傳感器a固定在點膠組件a上。

所述Z軸直線位移模組與組件底板固定連接，所述X軸直線位移模組固定在Z軸直線位移模組上，所述Y軸直線位移模組固定在X軸直線位移模組上，所述點膠組件b固定在Y軸直線位移模組上；所述膠水余量傳感器b、高清微距攝像頭b均固定在點膠組件b上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述點膠組件a和點膠組件b結構相同，所述點膠組件a包括固定座，所述固定座a上固定有點膠閥a，所述固定座a底端固接有針頭固定件a，所述點膠閥a的針頭貫穿針頭固定件a，所述高清微距攝像頭a固定在固定座a底部，所述膠水余量傳感器a固定在點膠閥a上，所述固定座a固定在組件底板上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述點膠組件b包括固定座，所述固定座b上固定有點膠閥b，所述固定座b底端固接有針頭固定件b，所述點膠閥b的針頭貫穿針頭固定件b，所述高清微距攝像頭b固定在固定座b底部，所述膠水余量傳感器b固定在點膠閥b上，所述固定座b固定在Y軸直線電機模組上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述Z軸直線位移模組通過Y軸直線位移模組、X軸直線位移模組驅動點膠組件b沿Z軸方向往復滑動，所述X軸直線位移模組通過Y軸直線位移模組驅動點膠組件b沿X軸方向往復滑動，所述Y軸直線位移模組驅動點膠組件b沿Y軸方向往復滑動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述高清微距攝像頭a固定在固定座a底部靠近點膠閥a的針頭的位置，且所述高清微距攝像頭a鏡頭方向朝向點膠閥a的針頭出膠位置。