[發(fā)明專利]雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310665473.2
• 申請(qǐng)日: 2023-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN116651693A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉光;李凱;張碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州匯創(chuàng)芯精密智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32514
• 代理人: 鄒桂敏

1.一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)膠組件a(1)、組件底板(10)和膠水余量傳感器a(12)，其特征在于：

所述組件底板(10)上固定有高清微距攝像頭a(2)、光源組件(3)、激光位移傳感器(4)、紅外測(cè)溫傳感器(5)、高清工業(yè)相機(jī)組件(11)；

所述組件底板(10)上固定連接有Z軸直線位移模組(9)，所述Z軸直線位移模組(9)上固定連接有X軸直線位移模組(8)，所述X軸直線位移模組(8)上固定連接有Y軸直線位移模組(7)，所述Y軸直線位移模組(7)上固定有點(diǎn)膠組件b(6)；

所述點(diǎn)膠組件b(6)上固定有膠水余量傳感器b(13)、高清微距攝像頭b(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠組件a(1)、高清微距攝像頭a(2)、光源組件(3)、激光位移傳感器(4)、高清工業(yè)相機(jī)組件(11)均安裝在組件底板(10)上，所述膠水余量傳感器a(12)固定在點(diǎn)膠組件a(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠組件a(1)和點(diǎn)膠組件b(6)結(jié)構(gòu)相同，所述點(diǎn)膠組件a(1)包括固定座(101)，所述固定座a(101)上固定有點(diǎn)膠閥a(102)，所述固定座a(101)底端固接有針頭固定件a(103)，所述點(diǎn)膠閥a(102)的針頭貫穿針頭固定件a(103)，所述高清微距攝像頭a(2)固定在固定座a(101)底部，所述膠水余量傳感器a(12)固定在點(diǎn)膠閥a(102)上，所述固定座a(101)固定在組件底板(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠組件b(6)包括固定座(601)，所述固定座b(601)上固定有點(diǎn)膠閥b(602)，所述固定座b(601)底端固接有針頭固定件b(603)，所述點(diǎn)膠閥b(602)的針頭貫穿針頭固定件b(603)，所述高清微距攝像頭b(14)固定在固定座b(601)底部，所述膠水余量傳感器b(13)固定在點(diǎn)膠閥b(602)上，所述固定座b(601)固定在Y軸直線電機(jī)模組(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸直線位移模組(9)通過Y軸直線位移模組(7)、X軸直線位移模組(8)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠組件b(6)沿Z軸方向往復(fù)滑動(dòng)，所述X軸直線位移模組(8)通過Y軸直線位移模組(7)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠組件b(6)沿X軸方向往復(fù)滑動(dòng)，所述Y軸直線位移模組(7)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠組件b(6)沿Y軸方向往復(fù)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高清微距攝像頭a(2)固定在固定座a(101)底部靠近點(diǎn)膠閥a(102)的針頭的位置，且所述高清微距攝像頭a(2)鏡頭方向朝向點(diǎn)膠閥a(102)的針頭出膠位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高清微距攝像頭b(14)固定在固定座b(601)底部靠近點(diǎn)膠閥b(602)的針頭的位置，且所述高清微距攝像頭b(14)鏡頭方向朝向點(diǎn)膠閥b(102)的針頭出膠位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸直線位移模組(9)與組件底板(10)固定連接，所述X軸直線位移模組(8)固定在Z軸直線位移模組(9)上，所述Y軸直線位移模組(7)固定在X軸直線位移模組(8)上，所述點(diǎn)膠組件b(6)固定在Y軸直線位移模組(7)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙閥異動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸直線位移模組(7)、X軸直線位移模組(8)采用小型高精度直線電機(jī)，所述Z軸直線位移模組(9)配備高精度伺服直線模組。