[發明專利]一種萬向輪

在審

• 申請號: 202310662691.0
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116461252A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 郝錫國
• 申請（專利權）人: 成都釹媧創造科技有限公司廈門分公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/04;B60B33/06
• 代理公司: 廈門一慶專利代理事務所(普通合伙) 35327
• 代理人: 邱楚

本發明公開了一種萬向輪，包括支撐座，所述支撐座頂部連接有實現所述萬向輪360°轉動的轉向組件，還包括：滾動組件，所述滾動組件包括輪軸和轉動連接在所述輪軸上的滾輪；以所述滾輪圓心為原點，以所述滾輪行進方向為橫坐標的負方向，垂直于所述橫坐標且朝上的方向為縱坐標的正方向構建坐標系；所述支撐座上具有滑槽，所述滑槽位于第一象限內，所述輪軸沿所述滾輪徑向滑動連接于所述滑槽。本裝置減震性能好，越障能力強。

技術領域

本發明涉及車輪領域，尤其是涉及一種萬向輪。

背景技術

傳統萬向輪僅能進行水平360度旋轉，其固定腳輪的旋轉結構缺少垂直方向上的運動，也沒有越障機構，導致傳統萬向輪在遇到高一些的障礙物時無法順利翻越，即便該萬向輪翻越過障礙物時，也會發生劇烈晃動并產生噪音，用戶使用體驗較差；還有一種萬向輪，其在在垂直方向可以運動，但因萬向輪與障礙物之間的相互作用力與萬向輪自身在垂直方向的受力，兩者之間角度相差較大，很難使該萬向輪在垂直方向抬起。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種減震性能好，越障能力強的萬向輪。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種萬向輪，包括支撐座，所述支撐座頂部連接有實現所述萬向輪360°轉動的轉向組件，還包括：

滾動組件，所述滾動組件包括輪軸和轉動連接在所述輪軸上的滾輪；以所述滾輪圓心為原點，以所述滾輪行進方向為橫坐標的負方向，垂直于所述橫坐標且朝上的方向為縱坐標的正方向構建坐標系；所述支撐座上具有滑槽，所述滑槽位于第一象限內，所述輪軸沿所述滾輪徑向滑動連接于所述滑槽；

減震組件，所述減震組件包括帶阻尼的伸縮元件，所述伸縮元件的下端連接于所述輪軸，所述伸縮元件的上端連接于所述支撐座，所述伸縮元件對所述輪軸施加一作用力，該作用力沿所述輪軸移動方向對所述輪軸施加的分力定義為第一分力，所述輪軸所能承受的最大負載力沿所述輪軸移動方向對所述輪軸施加的分力定義為第二分力，所述第一分力大于第二分力，以迫使所述輪軸在無外力作用下始終位于所述滑槽的最底端。

進一步的，所述作用力的方向與所述輪軸移動方向相平行。

進一步的，所述伸縮元件為彈簧、氣彈簧或液壓桿。

進一步的，所述支撐座具有一固定板，所述伸縮元件的上端連接于所述固定板。

進一步的，所述伸縮元件為彈簧時，所述固定板具有通孔，所述通孔內滑動連接有支桿，所述支桿的下端固定連接在所述輪軸上，所述彈簧套接于所述支桿并位于所述輪軸和所述固定板之間。

進一步的，所述支桿上端部具有防止所述支桿脫離所述通孔的螺帽。

進一步的，所述固定板與所述支桿相垂直。

進一步的，所述滑槽為長圓孔，所述滑槽最底部的圓心為所述坐標系的原點。

進一步的，所述支撐座具有兩翼板，所述翼板上均設置有一滑槽，所述輪軸的兩端分別滑動連接于所述滑槽。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本裝置通過將沿滾輪徑向傾斜布置的滑槽和彈簧的配合，使得萬向輪在遇到障礙物時，障礙物對滾輪產生的阻力與彈簧產生的反作用力之間的夾角變小，進而有效降低了滾輪所承受的阻力，提高了滾輪的越障能力和減震效果。

為讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體圖。

圖2為本發明實施例的剖視圖。

圖3為本發明實施例中遇到阻礙物一的受力分析圖。

圖4為本發明實施例中遇到阻礙物二的受力分析圖。