[發明專利]一種萬向輪

在審

• 申請號: 202310662691.0
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116461252A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 郝錫國
• 申請（專利權）人: 成都釹媧創造科技有限公司廈門分公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/04;B60B33/06
• 代理公司: 廈門一慶專利代理事務所(普通合伙) 35327
• 代理人: 邱楚

1.一種萬向輪，包括支撐座，所述支撐座頂部連接有實現所述萬向輪360°轉動的轉向組件，其特征在于，還包括：

滾動組件，所述滾動組件包括輪軸和轉動連接在所述輪軸上的滾輪；以所述滾輪圓心為原點，以所述滾輪行進方向為橫坐標的負方向，垂直于所述橫坐標且朝上的方向為縱坐標的正方向構建坐標系；所述支撐座上具有滑槽，所述滑槽位于第一象限內，所述輪軸沿所述滾輪徑向滑動連接于所述滑槽；

減震組件，所述減震組件包括帶阻尼的伸縮元件，所述伸縮元件的下端連接于所述輪軸，所述伸縮元件的上端連接于所述支撐座，所述伸縮元件對所述輪軸施加一作用力，該作用力沿所述輪軸移動方向對所述輪軸施加的分力定義為第一分力，所述輪軸所能承受的最大負載力沿所述輪軸移動方向對所述輪軸施加的分力定義為第二分力，所述第一分力大于第二分力，以迫使所述輪軸在無外力作用下始終位于所述滑槽的最底端。

2.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述作用力的方向與所述輪軸移動方向相平行。

3.根據權利要求1或2所述的萬向輪，其特征在于：所述伸縮元件為彈簧、氣彈簧或液壓桿。

4.根據權利要求3所述的萬向輪，其特征在于：所述支撐座具有一固定板，所述伸縮元件的上端連接于所述固定板。

5.根據權利要求4所述的萬向輪，其特征在于：所述伸縮元件為彈簧時，所述固定板具有通孔，所述通孔內滑動連接有支桿，所述支桿的下端固定連接在所述輪軸上，所述彈簧套接于所述支桿并位于所述輪軸和所述固定板之間。

6.根據權利要求5所述的萬向輪，其特征在于：所述支桿上端部具有防止所述支桿脫離所述通孔的螺帽。

7.根據權利要求5所述的萬向輪，其特征在于：所述固定板與所述支桿相垂直。

8.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述滑槽為長圓孔，所述滑槽最底部的圓心為所述坐標系的原點。

9.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述支撐座具有兩翼板，所述翼板上均設置有一滑槽，所述輪軸的兩端分別滑動連接于所述滑槽。