[發明專利]一種調制器集成電路卡及其控制方法

有效

• 申請號: 202310657912.5
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116382179B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 夏世亮;李華高;許振華
• 申請（專利權）人: 上海臨滴科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京達友眾邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11904
• 代理人: 雷森

本發明公開一種調制器集成電路卡及其控制方法，涉及車機數據調制控制技術領域，包括PCB基板、傳感器輸入單元、視覺信號輸入單元、數據調制單元、數據處理芯片和指令生成芯片；所述傳感器輸入單元、視覺信號輸入單元和數據調制單元分別用于將傳感器信號數據和視覺信號數據輸入數據調制單元。本發明將車機上不同調制模式的傳感器數據集中在一個電路板上實現集中調制，避免了采用不同的控制板分開進行調制導致的數字量數據需要傳輸給數據處理芯片帶來的線路上的延遲，也能提高汽車控制信號的調制集成度；通過時序邏輯電路模塊的邏輯觸發模型來篩選無效冗余數據，能大大降低數據處理芯片的運算量，能大大提高車機自動駕駛信號的響應時間。

技術領域

本發明涉及車機數據調制控制技術領域，尤其是涉及一種調制器集成電路卡及其控制方法。

背景技術

隨著汽車行業與智能控制技術結合得越來越深入，各種自動輔助駕駛控制模塊越來越多地應用到車機系統中，然而無論是哪種輔助駕駛控制，其在硬件層面都至少需要以下部分，首先是監測單元，監測單元的各種傳感器和視覺單元對汽車的狀態進行數據化的監測，再就是通過數據調制單元對數據集中進行調制處理，核心芯片對數據進行運算處理，并生成控制指令，最后將控制指令輸出給車機核心進行執行。

汽車上不同的傳感器其調制機制主要分為頻率調制和脈寬調制信號，視覺的信號更為復雜，需要單獨的視覺處理服務器對多個視覺單元采集的畫面分別進行處理，如何快速地調制監測單元各個元件的信號，并快速反饋給核心芯片，并最終生成控制指令是車機系統快速響應的關鍵。

對于汽車輔助駕駛，特別是剎車的輔助駕駛決策，車機系統的響應時間決定了輔助駕駛決策能否成功地介入車機系統的關鍵。

目前，主要通過提高核心芯片的算力來降低車機輔助駕駛的響應時間，這種方式并不能緩解由各種不同監測單元信號帶來的處理時間差異，并不能完全發揮核心芯片的性能。

發明內容

為了處理車機系統中多個狀態監測元件的數據，充分發揮車機核心芯片算力，提高車機響應速度的技術問題，本發明提供一種調制器集成電路卡及其控制方法。采用如下的技術方案：

一種調制器集成電路卡，包括PCB基板、傳感器輸入單元、視覺信號輸入單元、數據調制單元、數據處理芯片和指令生成芯片；

所述傳感器輸入單元、視覺信號輸入單元和數據調制單元分別用于將傳感器信號數據和視覺信號數據輸入數據調制單元，所述數據調制單元包括頻率調制型數據傳輸模塊、脈寬調制傳輸模塊、數字開關調制傳輸模塊和AI視覺處理芯片，所述頻率調制型數據傳輸模塊用于處理基于頻率調制的傳感器數據，所述脈寬調制傳輸模塊用于處理基于脈寬調制的傳感器數據，所述數字開關調制傳輸模塊用于處理基于開關量的傳感器數據，所述AI視覺處理芯片用于處理視覺信號輸入單元輸入的視覺信號數據；所述頻率調制型數據傳輸模塊、脈寬調制傳輸模塊、數字開關調制傳輸模塊和AI視覺處理芯片的數字量數據輸出端分別與數據處理芯片通信連接，所述數據處理芯片基于數字量數據錄入的時序進行邏輯判斷，并向指令生成芯片輸出基于預設指令模型的前置數據，所述指令生成芯片根據前置數據生成控制信號，并傳輸給車機系統。

通過采用上述技術方案，將車機上不同的傳感器，例如雷達傳感器、超聲波傳感器、速度傳感器等的不同調制模式的傳感器數據集中在一個電路板上實現集中調制，調制分為頻率調制模式、脈寬調制模式、數字開關調制模式和圖像調制處理模式，能最大限度地實現調制后的數據的輸出時效性，避免了采用不同的控制板分開進行調制導致的數字量數據需要傳輸給數據處理芯片帶來的線路上的延遲，能大大提高車機自動駕駛信號的響應時間，也能提高汽車控制信號的調制集成度，降低硬件的成本。

可選的，所述數據調制單元還包括時序邏輯電路模塊，時序邏輯電路模塊分別與頻率調制型數據傳輸模塊、脈寬調制傳輸模塊、數字開關調制傳輸模塊和AI視覺處理芯片通信連接，所述時序邏輯電路模塊基于時序模型篩選數字量信號后將數字量打包傳輸給數據處理芯片。