[發明專利]一種調制器集成電路卡及其控制方法

有效

• 申請號: 202310657912.5
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116382179B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 夏世亮;李華高;許振華
• 申請（專利權）人: 上海臨滴科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京達友眾邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11904
• 代理人: 雷森

1.一種調制器集成電路卡，其特征在于：包括PCB基板（1）、傳感器輸入單元（2）、視覺信號輸入單元（3）、數據調制單元（4）、數據處理芯片（5）和指令生成芯片（6）；

所述傳感器輸入單元（2）和視覺信號輸入單元（3）分別用于將傳感器信號數據和視覺信號數據輸入數據調制單元（4），所述數據調制單元（4）包括頻率調制型數據傳輸模塊（41）、脈寬調制傳輸模塊（42）、數字開關調制傳輸模塊（43）和AI視覺處理芯片（44），所述頻率調制型數據傳輸模塊（41）用于處理基于頻率調制的傳感器數據，所述脈寬調制傳輸模塊（42）用于處理基于脈寬調制的傳感器數據，所述數字開關調制傳輸模塊（43）用于處理基于開關量的傳感器數據，所述AI視覺處理芯片（44）用于處理視覺信號輸入單元（3）輸入的視覺信號數據；所述頻率調制型數據傳輸模塊（41）、脈寬調制傳輸模塊（42）、數字開關調制傳輸模塊（43）和AI視覺處理芯片（44）的數字量數據輸出端分別與數據處理芯片（5）通信連接，所述數據處理芯片（5）基于數字量數據錄入的時序進行邏輯判斷，并向指令生成芯片（6）輸出基于預設指令模型的前置數據，所述指令生成芯片（6）根據前置數據生成控制信號，并傳輸給車機系統（100）；

所述數據調制單元（4）還包括時序邏輯電路模塊（45），時序邏輯電路模塊（45）分別與頻率調制型數據傳輸模塊（41）、脈寬調制傳輸模塊（42）、數字開關調制傳輸模塊（43）和AI視覺處理芯片（44）通信連接，所述時序邏輯電路模塊（45）基于時序模型篩選數字量信號后將數字量打包傳輸給數據處理芯片（5）；

數據調制單元（4）將不同信號轉化為數字量信號，并將間隔時間段的數字量信號按照時間標簽生成數據包，時序邏輯電路模塊（45）設置多個狀態觸發器，并設置基于時鐘的狀態組合觸發邏輯，當存在數據包觸發狀態組合觸發邏輯時，就將數據包傳輸給數據處理芯片（5）。

2.根據權利要求1所述的一種調制器集成電路卡，其特征在于：還包括音頻信號輸入單元（7），所述音頻信號輸入單元（7）用于將音頻采集模塊（101）的數據輸入到數據調制單元（4），數據調制單元（4）還包括數字音頻控制處理芯片（46），所述數字音頻控制處理芯片（46）用于處理解析音頻數據。

3.根據權利要求2所述的一種調制器集成電路卡，其特征在于：還包括SENT總線（8），傳感器輸入單元（2）、視覺信號輸入單元（3）和音頻信號輸入單元（7）分別通過SENT總線（8）與數據調制單元（4）通信連接。

4.根據權利要求3所述的一種調制器集成電路卡，其特征在于：PCB基板（1）的兩面分別是A面和B面，A面設置中部設置芯片區域（11），B面對應芯片區域（11）位置設芯片散熱區（12），所述芯片散熱區（12）是矩形環狀，外圍設集中調制區（13），集中調制區（13）外圍設置調制散熱區（14），所述調制散熱區（14）外圍設置接口區（15），傳感器輸入單元（2）、視覺信號輸入單元（3）、音頻信號輸入單元（7）和SENT總線（8）分別間隔設置在接口區（15），頻率調制型數據傳輸模塊（41）、脈寬調制傳輸模塊（42）、數字開關調制傳輸模塊（43）、AI視覺處理芯片（44）、時序邏輯電路模塊（45）和數字音頻控制處理芯片（46）分別間隔設置在集中調制區（13），數據處理芯片（5）和指令生成芯片（6）設置在芯片區域（11）。

5.根據權利要求4所述的一種調制器集成電路卡，其特征在于：所述芯片散熱區（12）、調制散熱區（14）和芯片區域（11）的外圍區域均布設水冷散熱器（9）。