[發明專利]一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達

在審

• 申請號: 202310657849.5
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116381647A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 張斯鈺;楊冬旭;真金;胡正乙;盧天甲;王春波;劉英明;孫銘蔚
• 申請（專利權）人: 長春汽車工業高等專科學校
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州華智創益知識產權代理有限公司 44568
• 代理人: 李靈芝

本發明公開了一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，屬于激光雷達技術領域，可以通過螺桿或者固定桿將底座組件固定在裝置上，通過啟動第一滑動塊組件則可以帶動激光雷達組件在第一水平滑軌組件上移動實現水平調節移動的功能，通過啟動第二滑動塊組件則可以實現帶動激光雷達組件在第二水平滑軌組件的外側移動水平調節的功能，實現帶動激光雷達組件在平面上進行調節的功能，通過啟動升降調節架組件則可以調節激光雷達組件進行角度調節的功能，從而實現對激光雷達組件進行角度調節和移動的功能。

技術領域

本發明涉及一種激光雷達，特別是涉及一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，屬于激光雷達技術領域。

背景技術

現有技術中的多像素掃描功能激光雷達如申請號為CN201780033248.X公開的利用對三維環境掃描的多個照明束來執行三維激光雷達測量的方法和系統，在一方面，通過束掃描裝置將來自每一個激光雷達測量通道的照明光沿不同方向發射至周圍環境，束掃描裝置還將返回測量光的每一個量引導到對應的光檢測器上，在一些實施例中，束掃描裝置包括掃描鏡，掃描鏡由致動器根據由主控制器生成的命令信號繞旋轉軸以振蕩方式旋轉，在一些實施例中，與每一個激光雷達測量通道相關聯的光源和檢測器相對于被采用來對從光源發射的光進行準直的束整形光學器件以二維移動，相對運動使得照明束掃描受測量的三維環境的范圍。

如上述現有技術中的多像素掃描功能激光雷達主要設計是在其如何實現多像素掃描的模塊上的進一步改進，但在結構方面卻沒有具體的改進和設置，而且沒有良好的調節和避障功能，其次無法對激光雷達本體外側的灰塵進行清理，以及對激光雷達進行多角度的調節功能，為此設計一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達來解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，可以通過螺桿或者固定桿將底座組件固定在裝置上，通過啟動第一滑動塊組件則可以帶動激光雷達組件在第一水平滑軌組件上移動實現水平調節移動的功能，通過啟動第二滑動塊組件則可以實現帶動激光雷達組件在第二水平滑軌組件的外側移動水平調節的功能，實現帶動激光雷達組件在平面上進行調節的功能，通過啟動升降調節架組件則可以調節激光雷達組件進行角度調節的功能，從而實現對激光雷達組件進行角度調節和移動的功能，當檢測到出現可能會碰撞到激光雷達組件的時候則可以自動調節激光雷達組件的移動進行避免碰撞，另外也可以調節激光雷達組件的位置來避開阻礙信號的障礙物提高檢測精度，通過啟動角度調節翻轉組件帶動外限位環進行翻轉，然后啟動電動升降桿則將外限位環套設在激光雷達組件的外側，然后通過啟動將弧形清理條組件包裹在激光雷達組件的外側壁，然后啟動驅動齒輪組件驅動旋轉環組件旋轉進行對激光雷達組件外壁進行清理，并啟動弧形清理條組件實現吸塵的功能。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，包括底座組件，位于底座組件的頂部兩端安裝有第一水平滑軌組件，位于該第一水平滑軌組件的外側套設有可在第一水平滑軌組件上滑動的第一滑動塊組件，該第一滑動塊組件的兩端安裝有U型滑動架，位于U型滑動架的頂部安裝有第二水平滑軌組件，該第二水平滑軌組件的外側套設有可在第二水平滑軌組件上滑動的第二滑動塊組件，第二滑動塊組件的頂部安裝有底固定盤，位于底固定盤的頂邊部處等角度設有升降調節架組件，該升降調節架組件的頂部通過萬向座安裝有激光雷達組件，位于底固定盤的外側安裝有L型支撐帶，該L型支撐帶的外端部安裝有電動升降桿，該電動升降桿的輸出端安裝有角度調節翻轉組件，該角度調節翻轉組件的輸出端設有外限位環，位于外限位環的內側設有旋轉環組件，該旋轉環組件的外側安裝有弧形清理條組件，位于外限位環的外側設有驅動旋轉環組件的驅動齒輪組件。

優選的，底座組件包括固定底座和固定孔，通過將螺桿或者固定桿貫穿固定孔將固定底座固定在裝置上。