[發明專利]一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達

在審

• 申請號: 202310657849.5
• 申請日: 2023-06-06
• 公開（公告）號: CN116381647A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 張斯鈺;楊冬旭;真金;胡正乙;盧天甲;王春波;劉英明;孫銘蔚
• 申請（專利權）人: 長春汽車工業高等專科學校
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州華智創益知識產權代理有限公司 44568
• 代理人: 李靈芝

1.一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：包括底座組件，位于底座組件的頂部兩端安裝有第一水平滑軌組件，位于該第一水平滑軌組件的外側套設有可在第一水平滑軌組件上滑動的第一滑動塊組件，該第一滑動塊組件的兩端安裝有U型滑動架（7），位于U型滑動架（7）的頂部安裝有第二水平滑軌組件，該第二水平滑軌組件的外側套設有可在第二水平滑軌組件上滑動的第二滑動塊組件，第二滑動塊組件的頂部安裝有底固定盤（2），位于底固定盤（2）的頂邊部處等角度設有升降調節架組件，該升降調節架組件的頂部通過萬向座（26）安裝有激光雷達組件，位于底固定盤（2）的外側安裝有L型支撐帶（6），該L型支撐帶（6）的外端部安裝有電動升降桿（10），該電動升降桿（10）的輸出端安裝有角度調節翻轉組件，該角度調節翻轉組件的輸出端設有外限位環（11），位于外限位環（11）的內側設有旋轉環組件，該旋轉環組件的外側安裝有弧形清理條組件，位于外限位環（11）的外側設有驅動旋轉環組件的驅動齒輪組件。

2.根據權利要求1所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：底座組件包括固定底座（5）和固定孔（9），通過將螺桿或者固定桿貫穿固定孔（9）將固定底座（5）固定在裝置上。

3.根據權利要求2所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：第一水平滑軌組件包括端支撐腿（8）、第一工型滑軌（3）和第一齒條（16），位于固定底座（5）的頂部兩端處安裝有端支撐腿（8），該端支撐腿（8）的頂部安裝有第一工型滑軌（3），位于第一工型滑軌（3）的一側設有第一齒條（16），位于第一工型滑軌（3）的外側套設有第一滑動塊組件，第一滑動塊組件與第一齒條（16）相互配合。

4.根據權利要求3所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：第二水平滑軌組件包括第二工型滑軌（4）和第二齒條（30），位于U型滑動架（7）的頂部安裝有第二工型滑軌（4），且第二工型滑軌（4）的外側鋪設有第二齒條（30），位于第二工型滑軌（4）的外側套設有第二滑動塊組件，且第二滑動塊組件與第二齒條（30）相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：第二滑動塊組件包括第二調節滑塊（28）和第二齒移驅動組件，位于第二工型滑軌（4）的外側套設有第二調節滑塊（28），且第二調節滑塊（28）內設有第二齒移驅動組件。

6.根據權利要求5所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：第一齒移驅動組件和第二齒移驅動組件皆包括內旋轉電機（31）和第二移動齒輪（29），位于第二調節滑塊（28）或第一調節滑塊（15）的內側設有內旋轉電機（31），該內旋轉電機（31）的輸出端安裝有第二移動齒輪（29），且第二移動齒輪（29）與對應的第二齒條（30）或第一齒條（16）相互嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種帶有多像素掃描功能的可調節激光雷達，其特征在于：升降調節架組件包括升降驅動電機（14）、升降螺桿（22）、外升降筒（23）和萬向座（26），位于底固定盤（2）的底邊部等角度安裝有升降驅動電機（14），且升降驅動電機（14）的輸出端貫穿底固定盤（2）安裝有升降螺桿（22），該升降螺桿（22）的外側套設嚙合有外升降筒（23），該外升降筒（23）的頂部安裝有萬向座（26），該萬向座（26）的頂部安裝有激光雷達組件。