[發(fā)明專利]一種車載無人機(jī)群協(xié)同播種系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310657393.2
• 申請日: 2023-06-05
• 公開（公告）號: CN116569710A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛洋;余秋英;傅曉錦
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉阿爾法數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16;A01C7/20;B64D1/18
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種車載無人機(jī)群協(xié)同播種系統(tǒng)，涉及無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域；包括無人機(jī)和運(yùn)輸車；其中，所述無人機(jī)包括：無人機(jī)主體，無人機(jī)主體頂部固定有固定柱；儲種盒，儲種盒內(nèi)側(cè)固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，儲種盒頂部設(shè)置有連接室；轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于儲種盒底部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)底部固定有播種室，儲種盒經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與播種室相導(dǎo)通，播種室轉(zhuǎn)動(dòng)于固定柱外壁。本發(fā)明通過設(shè)置播種室、播種管等結(jié)構(gòu)，能夠基于驅(qū)動(dòng)組件工作，帶動(dòng)播種室轉(zhuǎn)動(dòng)，基于離心力，使種子通過播種室外側(cè)的播種管輸出，從而保障播種范圍，提升播種效率；此外，能夠通過驅(qū)動(dòng)組件控制轉(zhuǎn)速，從而改變離心力大小，達(dá)到調(diào)節(jié)播種范圍的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無人機(jī)群協(xié)同播種系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)播種是一項(xiàng)現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)技術(shù)，它利用先進(jìn)的機(jī)器人和自主飛行系統(tǒng)來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一系列工作。隨著人口增長和城市化進(jìn)程的加速，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨諸多挑戰(zhàn)，如土地資源短缺、人力成本高昂等問題。因此，無人機(jī)播種的出現(xiàn)為解決這些問題提供了新的途徑。無人機(jī)播種的主要工作原理是通過搭載GPS定位系統(tǒng)和圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)測量和測繪，并根據(jù)作物種植要求和土壤環(huán)境參數(shù)，自動(dòng)控制無人機(jī)進(jìn)行播種作業(yè)。與傳統(tǒng)的人工播種相比，無人機(jī)播種具有效率高、成本低等優(yōu)勢。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201921198072.6的專利，公開了一種無人機(jī)播種裝置，包括種箱，種箱的上殼體上設(shè)置有加料口，種箱的下殼體底部具有V形料斗，V形料斗的前側(cè)面上設(shè)置有排種管，V形料斗的底部設(shè)置有螺旋排料器，螺旋排料器包括固定在料斗后側(cè)面上的電機(jī)、與電機(jī)轉(zhuǎn)子軸連接的排料軸、以及設(shè)置在排料軸上的螺旋推料葉片；無人機(jī)播種裝置還包括氣送機(jī)構(gòu)，氣送機(jī)構(gòu)包括高壓氣泵和三通轉(zhuǎn)接管頭。上述專利中的無人機(jī)播種裝置存在以下不足：雖能夠滿足一定的使用需求，但是播種范圍較小，還有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種車載無人機(jī)群協(xié)同播種系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種車載無人機(jī)群協(xié)同播種系統(tǒng)，包括無人機(jī)和運(yùn)輸車；其中，所述無人機(jī)包括：

無人機(jī)主體，無人機(jī)主體頂部固定有固定柱；

儲種盒，儲種盒內(nèi)側(cè)固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，儲種盒頂部設(shè)置有連接室；

轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于儲種盒底部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)底部固定有播種室，儲種盒經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與播種室相導(dǎo)通，播種室轉(zhuǎn)動(dòng)于固定柱外壁；

播種管，播種管設(shè)置于播種室的圓周外壁；

驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件安裝于無人機(jī)主體上，用于驅(qū)動(dòng)播種室轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述運(yùn)輸車上設(shè)置有與連接室相適配的加種機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于無人機(jī)主體頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪；

從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪固定于播種室底部外壁，從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于固定柱外側(cè)，從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述播種管包括：

弧形管，弧形管一端連通于播種室；

弧形套筒，弧形套筒可調(diào)節(jié)的安裝于弧形管外壁，弧形套筒呈與弧形管相適配的弧形結(jié)構(gòu)，弧形套筒和弧形管上均開設(shè)有均勻分布的漏孔；

螺紋旋鈕，螺紋旋鈕通過螺紋連接于弧形套筒頂部內(nèi)壁，螺紋旋鈕用于將弧形套筒固定于弧形管上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述弧形套筒遠(yuǎn)離弧形管的一端連接有空心彈力柱，空心彈力柱側(cè)面開設(shè)有通孔。