[發明專利]一種車載無人機群協同播種系統

在審

• 申請號: 202310657393.2
• 申請日: 2023-06-05
• 公開（公告）號: CN116569710A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王飛洋;余秋英;傅曉錦
• 申請（專利權）人: 太倉阿爾法數字科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16;A01C7/20;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，包括無人機和運輸車；其中，所述無人機包括：

無人機主體(1)，無人機主體(1)頂部固定有固定柱(15)；

儲種盒(2)，儲種盒(2)內側固定有固定架(20)，固定柱(15)一端固定于固定架(20)上，儲種盒(2)頂部設置有連接室(8)；

轉動環(21)，轉動環(21)可轉動的安裝于儲種盒(2)底部，轉動環(21)底部固定有播種室(19)，儲種盒(2)經過轉動環(21)與播種室(19)相導通，播種室(19)轉動于固定柱(15)外壁；

播種管，播種管設置于播種室(19)的圓周外壁；

驅動組件，驅動組件安裝于無人機主體(1)上，用于驅動播種室(19)轉動；

所述運輸車上設置有與連接室(8)相適配的加種機構。

2.根據權利要求1所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述驅動組件包括：

驅動電機(16)，驅動電機(16)固定于無人機主體(1)頂部，驅動電機(16)的輸出端傳動連接有驅動齒輪(17)；

從動齒輪(14)，從動齒輪(14)固定于播種室(19)底部外壁，從動齒輪(14)可轉動的安裝于固定柱(15)外側，從動齒輪(14)與驅動齒輪(17)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述播種管包括：

弧形管(18)，弧形管(18)一端連通于播種室(19)；

弧形套筒(7)，弧形套筒(7)可調節的安裝于弧形管(18)外壁，弧形套筒(7)呈與弧形管(18)相適配的弧形結構，弧形套筒(7)和弧形管(18)上均開設有均勻分布的漏孔(13)；

螺紋旋鈕(12)，螺紋旋鈕(12)通過螺紋連接于弧形套筒(7)頂部內壁，螺紋旋鈕(12)用于將弧形套筒(7)固定于弧形管(18)上。

4.根據權利要求3所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述弧形套筒(7)遠離弧形管(18)的一端連接有空心彈力柱(11)，空心彈力柱(11)側面開設有通孔。

5.根據權利要求1所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述無人機主體(1)的機翼靠近播種管的一側，設置有擋板(9)，擋板(9)呈弧形結構。

6.根據權利要求1所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述無人機主體(1)底部外壁固定有起落架(10)。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述運輸車包括車體(6)，加種機構安裝于車體(6)兩側，車體(6)上設置有無人機停機臺；

所述加種機構包括：

儲種箱(5)，儲種箱(5)安裝于車體(6)側面；

加種管，加種管安裝于儲種箱(5)底部，加種管與連接室(8)相適配。

8.根據權利要求7所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述連接室(8)頂部固定有安裝架(25)，安裝架(25)上可轉動的安裝有蓋板(24)，多個蓋板(24)相互適配，多個蓋板(24)的端部通過同一個彈力繩(23)串聯，多個蓋板(24)的端部合圍形成一個與加種管相適配的插口(26)。

9.根據權利要求8所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述加種管內壁固定有內支架(28)，內支架(28)內滑動連接有封堵桿(30)，封堵桿(30)頂端與內支架(28)之間通過彈簧(29)連接，加種管底端內徑逐漸減小，封堵桿(30)底端設置有封堵球(31)，封堵球(31)用于封堵加種管底端；

所述固定架(20)頂部外壁固定有頂桿(22)，頂桿(22)的位置與插口(26)相適配。

10.根據權利要求9所述的一種車載無人機群協同播種系統，其特征在于，所述加種管包括：

第一輸出管(4)，第一輸出管(4)固定于儲種箱(5)底部并與儲種箱(5)導通，內支架(28)固定于第一輸出管(4)內側；

第二輸出管(3)，第二輸出管(3)和第一輸出管(4)之間連

接有環形彈力連接部(27)，第二輸出管(3)插入連接室(8)內時，

各蓋板(24)經過第二輸出管(3)后，基于彈力繩(23)的彈力，

收束于環形彈力連接部(27)外側。