[發(fā)明專利]無人機(jī)調(diào)度方法、裝置、無人機(jī)系統(tǒng)和算機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310654494.4
• 申請(qǐng)日: 2023-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN116578120A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱杰平;葉洪江;陸海應(yīng);王曉聰;何治安;陳創(chuàng)升;肖銘杰;王睿;游亞雄;彭章;原盛宏;鐘仁廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周婷婷

1.一種無人機(jī)調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多個(gè)無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)；及基于各所述無人機(jī)所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)所處的環(huán)境狀態(tài)；

基于任務(wù)需求、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，確定各所述無人機(jī)的飛行任務(wù)；

基于所述飛行任務(wù)、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的控制指令，以控制各所述無人機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的所述飛行任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多個(gè)無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括：

通過各所述無人機(jī)上的傳感器獲取各所述無人機(jī)的位置信息、位姿信息、飛行速度信息、設(shè)備運(yùn)行信息、以及設(shè)備配置信息；

基于所述位置信息、位姿信息、飛行速度信息、設(shè)備運(yùn)行信息、以及設(shè)備配置信息進(jìn)行飛行狀態(tài)評(píng)估，確定各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述無人機(jī)所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)所處的環(huán)境狀態(tài)包括：

獲取各所述無人所處環(huán)境的地理數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)，基于所述地理數(shù)據(jù)與氣象數(shù)據(jù)確定各所述無人機(jī)所處的環(huán)境狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于任務(wù)需求、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，確定各所述無人機(jī)的飛行任務(wù)包括：

基于任務(wù)需求、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，確定所述任務(wù)分配的優(yōu)先級(jí)；

基于所述優(yōu)先級(jí)，確定各所述無人機(jī)的飛行任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述飛行任務(wù)包括規(guī)劃飛行路線，所述飛行任務(wù)由路徑規(guī)劃模型利用任務(wù)需求、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)所確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)和/或所處的環(huán)境狀態(tài)變化的情況下，所述方法還包括：

基于任務(wù)需求、所述無人機(jī)變化的飛行狀態(tài)和/或所處變化的環(huán)境狀態(tài)，重新確定所述無人機(jī)的飛行任務(wù)。

7.一種無人機(jī)調(diào)度裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，基于多個(gè)無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)；及基于各所述無人機(jī)所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定各所述無人機(jī)所處的環(huán)境狀態(tài)；

分配模塊，基于任務(wù)需求、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，確定各所述無人機(jī)的飛行任務(wù)；

執(zhí)行模塊，基于所述飛行任務(wù)、各所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)及所處的環(huán)境狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的控制指令，以控制各所述無人機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的所述飛行任務(wù)。

8.一種無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)無人機(jī)及調(diào)度裝置，各所述無人機(jī)分別采集飛行數(shù)據(jù)及所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述調(diào)度裝置，所述調(diào)度裝置實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。