[發明專利]攝像頭融合方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310652206.1
• 申請日: 2023-06-01
• 公開（公告）號: CN116668832A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 吳玲燕;王蔭;張聞捷
• 申請（專利權）人: 億咖通（湖北）技術有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 章愫;臧建明

本申請提供一種攝像頭融合方法、裝置、設備及存儲介質，該攝像頭融合方法應用于車輛的駕艙一體平臺。首先通過前視攝像頭采集車輛預設范圍的視頻數據，得到第一視頻數據，然后對第一視頻數據進行預處理，得到第二視頻數據，并發送第二視頻數據分別至智能駕駛單元以及智能座艙單元，駕艙一體平臺包括智能駕駛單元和智能座艙單元，再分別通過智能駕駛單元和智能座艙單元根據第二視頻數據執行駕駛域功能和座艙域功能。基于駕艙一體平臺將前視攝像頭FLC與DVR得以融合，使用一個前視攝像頭為車輛同時提供自動駕駛功能和行車記錄功能，節省整車生產成本且有利于整車優化。

技術領域

本申請涉及駕駛技術領域，尤其涉及一種攝像頭融合方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業技術的不斷發展，汽車的智能化水平越來越高，其中，智能駕駛和智能座艙的發展尤為迅捷，并且相輔相成。智能駕駛和智能座艙從傳統的硬件布置來說，每個硬件之間相對獨立，各自承載不同的功能。

例如前視攝像頭(Forward?Looking?Camera，FLC)主要用于智能駕駛以判斷前方物體，硬盤錄像機(Digital?Video?Recorder，DVR)則用于智能座艙記錄車輛的周邊環境。目前，隨著智能駕駛方案滲透率的提升，FLC逐步會成為所有車型的標準配置。而DVR最先作為事故責任判定的依據，作為選擇性的后裝汽車配件，但最近越來越多的汽車廠商已經將DVR作為基本配置應用。

可見，對于整車而言，則會同時存在2個類似的攝像頭，這在生產成本上無疑存在浪費，且不利于整車優化。

發明內容

本申請提供一種攝像頭融合方法、裝置、設備及存儲介質，基于車輛的駕艙一體平臺將FLC與DVR實現攝像頭融合的解決方案，為整車節省生產成本且有利于整車優化。

第一方面，本申請提供一種攝像頭融合方法，應用于車輛的駕艙一體平臺，包括：

通過前視攝像頭采集所述車輛預設范圍的視頻數據，得到第一視頻數據；

對所述第一視頻數據進行預處理，得到第二視頻數據，并發送所述第二視頻數據分別至智能駕駛單元以及智能座艙單元，所述駕艙一體平臺包括所述智能駕駛單元和所述智能座艙單元；

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據執行駕駛域功能，以及通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據執行座艙域功能。

在一種可能的設計中，對所述第一視頻數據進行預處理，得到第二視頻數據，包括：

利用編解碼器對所述第一視頻數據進行解碼處理得到所述第二視頻數據，所述解碼處理包括降噪處理、去畸變矯正以及剪裁中的至少一種。

在一種可能的設計中，所述發送所述第二視頻數據分別至智能駕駛單元以及智能座艙單元，包括：

通過預設內部通訊組件發送所述第二視頻數據分別至所述智能駕駛單元以及所述智能座艙單元。

在一種可能的設計中，所述通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據執行駕駛域功能，包括：

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據對當前行駛狀態進行感知與決策，得到感知結果；

通過所述智能駕駛單元實施所述感知結果對應的決策結果，所述決策結果用于實現所述駕駛域功能中的自動駕駛功能。

在一種可能的設計中，所述通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據對當前行駛狀態進行感知與決策，得到感知結果，包括：

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據識別交通信息，所述交通信息包括車道線以及交通標識信息；

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據判斷所述車輛前方是否存在障礙物；