[發明專利]攝像頭融合方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310652206.1
• 申請日: 2023-06-01
• 公開（公告）號: CN116668832A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 吳玲燕;王蔭;張聞捷
• 申請（專利權）人: 億咖通（湖北）技術有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 章愫;臧建明

1.一種攝像頭融合方法，其特征在于，應用于車輛的駕艙一體平臺，包括：

通過前視攝像頭采集所述車輛預設范圍的視頻數據，得到第一視頻數據；

對所述第一視頻數據進行預處理，得到第二視頻數據，并發送所述第二視頻數據分別至智能駕駛單元以及智能座艙單元，所述駕艙一體平臺包括所述智能駕駛單元和所述智能座艙單元；

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據執行駕駛域功能，以及通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據執行座艙域功能。

2.根據權利要求1所述的攝像頭融合方法，其特征在于，對所述第一視頻數據進行預處理，得到第二視頻數據，包括：

利用編解碼器對所述第一視頻數據進行解碼處理得到所述第二視頻數據，所述解碼處理包括降噪處理、去畸變矯正以及剪裁中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述發送所述第二視頻數據分別至智能駕駛單元以及智能座艙單元，包括：

通過預設內部通訊組件發送所述第二視頻數據分別至所述智能駕駛單元以及所述智能座艙單元。

4.根據權利要求1-3任一項所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據執行駕駛域功能，包括：

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據對當前行駛狀態進行感知與決策，得到感知結果；

通過所述智能駕駛單元實施所述感知結果對應的決策結果，所述決策結果用于實現所述駕駛域功能中的自動駕駛功能。

5.根據權利要求4所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據對當前行駛狀態進行感知與決策，得到感知結果，包括：

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據識別交通信息，所述交通信息包括車道線以及交通標識信息；

通過所述智能駕駛單元根據所述第二視頻數據判斷所述車輛前方是否存在障礙物；

其中，所述感知結果包括所述交通信息和/或所述車輛前方有無障礙物。

6.根據權利要求1-3任一項所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據執行座艙域功能，包括：

通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據進行功能邏輯處理，得到處理結果，并根據所述處理結果執行所述座艙域功能中的行車記錄功能。

7.根據權利要求6所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據進行功能邏輯處理，得到處理結果，并根據所述處理結果執行所述座艙域功能中的行車記錄功能，包括：

通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據判斷所述車輛行駛中是否發生緊急駕駛行為；

若是，通過所述智能座艙單元執行緊急錄像任務，所述行車記錄功能包括執行所述緊急錄像任務。

8.根據權利要求6所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據進行功能邏輯處理，得到處理結果，并根據所述處理結果執行所述座艙域功能中的行車記錄功能，包括：

通過所述智能座艙單元對所述第二視頻數據按照預設周期進行緩存，以將所述第二視頻數據緩存至備份存儲單元，所述備份存儲單元包括外部存儲卡和/或U盤，所述行車記錄功能包括對所述備份存儲單元中的緩存內容進行回放和/或下載。

9.根據權利要求6所述的攝像頭融合方法，其特征在于，所述通過所述智能座艙單元根據所述第二視頻數據進行功能邏輯處理，得到處理結果，并根據所述處理結果執行所述座艙域功能中的行車記錄功能，包括：

通過所述智能座艙單元對所述第二視頻數據進行編解碼，得到第三視頻數據；

通過所述智能座艙單元發送所述第三視頻數據至中控顯示屏，以在所述中控顯示屏顯示所述第三視頻數據。