[發明專利]一種雙攝模組的輔助對焦方法及相關設備

在審

• 申請號: 202310651959.0
• 申請日: 2023-06-02
• 公開（公告）號: CN116668845A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 劉旋;郝朋;張超
• 申請（專利權）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67;H04N17/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 邱青云

本申請實施例提供了一種雙攝模組的輔助對焦方法及相關設備，用于在不使用輔助對焦設備的情況下，對飛行時間模組進行輔助對焦，以盡可能的減少輔助對焦成本。本申請實施例方法包括：當所述測量相機對焦成功時，獲取測量參數包括所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，形成第一映射表；定期地在多個初始測距值中，計算與所述焦距值對應的優選測距值，并根據所述優選測距值與所述焦距值形成第二映射表；當所述測量相機對焦失敗時，根據所述第二映射表及所述飛行時間模組輸出的測距值確定所述測量相機的待輔助對焦焦距值，以調整所述測量相機的焦距。

技術領域

本申請實施例涉及光學領域，尤其涉及一種雙攝模組的輔助對焦方法及相關設備。

背景技術

直接飛行時間模組(DTOF，direct?time?to?flight)，可以作為深度相機，與紅綠藍(RGB，red-green-blue)相機配合使用，輔助RGB相機進行自動對焦。深度相機和RGB相機組裝在一起的模組，簡稱雙攝模組。傳統的RGB相機依靠圖片的梯度值進行對焦，在陽光充足、物體輪廓明顯的情況下表現良好。當使用場景是逆光、暗光時，RGB相機的對焦算法表現不佳。使用雙攝模組拍照時，深度相機可以測量被拍物體到相機之間的距離，RGB相機根據這個距離，將鏡頭調焦到合適的位置，從而更好地完成自動對焦工作。

雙攝模組在量產時，需要對相機參數做校準。然而，校準流程通常在工廠進行，需要使用專用的校準設備。出廠后，當雙攝模組中的DTOF模組意外損壞，就需要返回工廠進行校準，影響了用戶的正常使用，降低了用戶的產品體驗感。

發明內容

本申請實施例提供了一種雙攝模組的輔助對焦方法及相關設備，用于在dToF模組意外損壞的情況下，不需要返廠維修，不對飛行時間模組進行校準，并盡可能實現dToF模組對RGB相機的輔助對焦功能。

本申請實施例第一方面提供了一種雙攝模組的輔助對焦方法，雙攝模組包括飛行時間模組及測量相機，所述方法包括：

當所述測量相機對焦成功時，獲取測量參數包括所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，形成第一映射表；

定期地在多個初始測距值中，計算與所述焦距值對應的優選測距值，并根據所述優選測距值與所述焦距值形成第二映射表；

當所述測量相機對焦失敗時，根據所述第二映射表及所述飛行時間模組輸出的測距值確定所述測量相機的待輔助對焦焦距值，以調整所述測量相機的焦距。

可選地，所述當所述測量相機對焦成功時，獲取測量參數包括所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，形成第一映射表，之前還包括：

在該雙攝模組交給用戶前，保存所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，形成默認映射表。

可選地，所述當所述測量相機對焦成功時，獲取測量參數包括所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，形成第一映射表，具體包括：

當所述測量相機對焦成功時，獲取測量參數包括所述測量相機的焦距值及所述飛行時間模組的初始測距值，將新的焦距值和新的初始測距值，插入到所述默認映射表中，形成第一映射表；

或，對應原有的焦距值，將新的初始測距值，插入到所述默認映射表中，形成第一映射表。

可選地，所述定期地在多個初始測距值中，計算與所述焦距值對應的優選測距值包括：

定期地在多個初始測距值中，確定出現頻率次數最高的測距值為與所述焦距值對應的所述優選測距值。

可選地，所述定期地在多個初始測距值中，計算與所述焦距值對應的優選測距值包括：

如出現頻率次數最高的測距值有多個時，定期地在多個初始測距值中，確定所述多個初始測距值的平均測距值；