[發(fā)明專利]一種雙攝模組的輔助對(duì)焦方法及相關(guān)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310651959.0
• 申請(qǐng)日: 2023-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116668845A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旋;郝朋;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/67
• 分類號(hào): H04N23/67;H04N17/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 邱青云

1.一種雙攝模組的輔助對(duì)焦方法，所述雙攝模組包括飛行時(shí)間模組及測(cè)量相機(jī)，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦成功時(shí)，獲取測(cè)量參數(shù)包括所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，形成第一映射表；

定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，計(jì)算與所述焦距值對(duì)應(yīng)的優(yōu)選測(cè)距值，并根據(jù)所述優(yōu)選測(cè)距值與所述焦距值形成第二映射表；

當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦失敗時(shí)，根據(jù)所述第二映射表及所述飛行時(shí)間模組輸出的測(cè)距值確定所述測(cè)量相機(jī)的待輔助對(duì)焦焦距值，以調(diào)整所述測(cè)量相機(jī)的焦距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，所述當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦成功時(shí)，獲取測(cè)量參數(shù)包括所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，形成第一映射表，之前還包括：

在該雙攝模組交給用戶前，保存所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，形成默認(rèn)映射表。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，所述當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦成功時(shí)，獲取測(cè)量參數(shù)包括所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，形成第一映射表，具體包括：

當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦成功時(shí)，獲取測(cè)量參數(shù)包括所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，將新的焦距值和新的初始測(cè)距值，插入到所述默認(rèn)映射表中，形成第一映射表；

或，對(duì)應(yīng)原有的焦距值，將新的初始測(cè)距值，插入到所述默認(rèn)映射表中，形成第一映射表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，所述定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，計(jì)算與所述焦距值對(duì)應(yīng)的優(yōu)選測(cè)距值包括：

定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，確定出現(xiàn)頻率次數(shù)最高的測(cè)距值為與所述焦距值對(duì)應(yīng)的所述優(yōu)選測(cè)距值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，所述定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，計(jì)算與所述焦距值對(duì)應(yīng)的優(yōu)選測(cè)距值包括：

如出現(xiàn)頻率次數(shù)最高的測(cè)距值有多個(gè)時(shí)，定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，確定所述多個(gè)初始測(cè)距值的平均測(cè)距值；

確定所述多個(gè)初始測(cè)距值中與所述平均測(cè)距值具有最小差值的測(cè)距值為所述優(yōu)選測(cè)距值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，根據(jù)所述第二映射表及所述飛行時(shí)間模組輸出的測(cè)距值確定所述測(cè)量相機(jī)的待輔助對(duì)焦焦距值，具體包括：

根據(jù)所述飛行時(shí)間模組輸出的測(cè)距值，查找所述第二映射表，以查出一個(gè)與所述測(cè)距值最接近的優(yōu)選測(cè)距值，并找到對(duì)應(yīng)的焦距值確定為所述測(cè)量相機(jī)的待輔助對(duì)焦焦距值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助對(duì)焦方法，其特征在于，所述根據(jù)所述優(yōu)選測(cè)距值與所述焦距值形成第二映射表包括：

若所述優(yōu)選測(cè)距值對(duì)應(yīng)于多個(gè)焦距值，確定所述多個(gè)焦距值中具有最小值的焦距值與所述優(yōu)選測(cè)距值形成第二映射表。

8.一種雙攝模組的輔助對(duì)焦系統(tǒng)，所述雙攝模組包括飛行時(shí)間模組及測(cè)量相機(jī)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

獲取單元，用于當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦成功時(shí)，獲取測(cè)量參數(shù)包括所述測(cè)量相機(jī)的焦距值及所述飛行時(shí)間模組的初始測(cè)距值，形成第一映射表；

計(jì)算單元，用于定期地在多個(gè)初始測(cè)距值中，計(jì)算與所述焦距值對(duì)應(yīng)的優(yōu)選測(cè)距值，并根據(jù)所述優(yōu)選測(cè)距值與所述焦距值形成第二映射表；

輔助調(diào)焦單元，用于當(dāng)所述測(cè)量相機(jī)對(duì)焦失敗時(shí)，根據(jù)所述第二映射表及所述飛行時(shí)間模組輸出的測(cè)距值確定所述測(cè)量相機(jī)的待輔助對(duì)焦焦距值，以調(diào)整所述測(cè)量相機(jī)的焦距。

9.一種智能電子設(shè)備，其特征在于，包括雙攝模組和

中央處理器，存儲(chǔ)器，輸入輸出接口，有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口以及電源；

所述存儲(chǔ)器為短暫存儲(chǔ)存儲(chǔ)器或持久存儲(chǔ)存儲(chǔ)器；

所述中央處理器配置為與所述存儲(chǔ)器通信，并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的指令操作以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的輔助對(duì)焦方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的輔助對(duì)焦方法。