[發(fā)明專利]車輛緊急避撞控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310651047.3
• 申請(qǐng)日: 2023-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN116513169A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衣春雷;王鈞楊;王秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司;一汽（南京）科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 王育玉

本發(fā)明公開了車輛緊急避撞控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛。所述方法包括：確定車輛行駛道路周圍的障礙物信息；根據(jù)所述障礙物信息，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能篩選出目標(biāo)障礙物；將所述目標(biāo)障礙物設(shè)置為通過車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能篩選出的障礙物；根據(jù)所述目標(biāo)障礙物，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能以及車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能輔助駕駛員進(jìn)行緊急避撞。該方法通過使車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能和緊急轉(zhuǎn)向輔助功能共用一個(gè)目標(biāo)障礙物，能夠提升緊急避撞的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛緊急避撞控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的智能汽車配備輔助駕駛功能，其中自動(dòng)緊急制動(dòng)(Autonomous?Emergency?Braking，AEB)系統(tǒng)的應(yīng)用比例非常高，緊急轉(zhuǎn)向輔助(Emergency?Steering?Assist，ESA)系統(tǒng)的應(yīng)用比例也在提高。

在車輛行駛過程中，車輛與周圍的車輛、行人或其他物品有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，若駕駛員未及時(shí)做出反應(yīng)，則自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)和緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)會(huì)單獨(dú)執(zhí)行相應(yīng)功能。

但是，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)和緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)單獨(dú)執(zhí)行容易導(dǎo)致新的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，因此，如何提升車輛緊急避撞的成功率是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛緊急避撞控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、系統(tǒng)及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)單獨(dú)使用車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能和自動(dòng)緊急制動(dòng)功能導(dǎo)致緊急避撞成功率較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛緊急避撞控制方法，包括：

確定車輛行駛道路周圍的障礙物信息；

根據(jù)所述障礙物信息，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能篩選出目標(biāo)障礙物；

將所述目標(biāo)障礙物設(shè)置為通過車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能篩選出的障礙物；

根據(jù)所述目標(biāo)障礙物，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能以及車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能輔助駕駛員進(jìn)行緊急避撞。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛緊急避撞控制裝置，包括：

確定模塊，用于確定車輛行駛道路周圍的障礙物信息；

篩選模塊，用于根據(jù)所述障礙物信息，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能篩選出目標(biāo)障礙物；

設(shè)置模塊，用于將所述目標(biāo)障礙物設(shè)置為通過車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能篩選出的障礙物；

避撞模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)障礙物，通過車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能以及車輛的緊急轉(zhuǎn)向輔助功能輔助駕駛員進(jìn)行緊急避撞。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車載控制器，所述車載控制器包括：至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車輛緊急避撞控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車輛緊急避撞控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛緊急避撞控制系統(tǒng)，包括：安裝在車輛上的傳感器、融合器、車載控制器、自動(dòng)緊急制動(dòng)子系統(tǒng)以及緊急轉(zhuǎn)向輔助子系統(tǒng)；

所述傳感器，用于對(duì)車輛周圍的障礙物進(jìn)行感知得到多個(gè)感知結(jié)果；

所述融合器，用于對(duì)所述多個(gè)感知結(jié)果進(jìn)行感知融合得到障礙物信息；