[發(fā)明專利]用于管件的自動(dòng)檢壓裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310650081.9
• 申請(qǐng)日: 2023-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN116618328A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建鋼;張妙蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊建鋼
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B65G47/22;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立;崔浩

本發(fā)明涉及用于管件的自動(dòng)檢壓裝置，屬于管件檢壓技術(shù)領(lǐng)域；包括固定架，在固定架的前端設(shè)置有檢壓機(jī)構(gòu)，固定架內(nèi)部前側(cè)設(shè)置有殘次品輸出斗，固定架內(nèi)部后側(cè)設(shè)置有并排的六軸機(jī)器人以及雙向輸送帶，雙向傳動(dòng)帶的識(shí)別區(qū)域上方設(shè)置有工業(yè)攝像機(jī)，檢壓機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檢壓組件、儲(chǔ)氣罐，多個(gè)檢壓組件并排設(shè)置于固定架前端的檢壓窗口上，每個(gè)檢壓組件包括下壓模、上壓模、推出氣缸、下壓氣缸、數(shù)顯壓力開關(guān)，推出氣缸朝向下壓模，下壓氣缸帶動(dòng)上壓模下降，儲(chǔ)氣罐通過檢壓管與下壓模上的進(jìn)氣孔相連通，數(shù)顯壓力開關(guān)與檢壓管相連通，檢壓管上設(shè)置有檢壓閥；解決了目前管件密封性的檢測裝置效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管件檢壓技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于管件的自動(dòng)檢壓裝置。

背景技術(shù)

管件在加工工程中，由于加工工藝的問題，會(huì)造成一部分管件上出現(xiàn)砂眼等缺陷，而導(dǎo)致管件的密封性不達(dá)標(biāo)，這部分管件就是殘次品，就需要從合格品中將這部分殘次品挑出。而現(xiàn)有的檢測裝置需要一個(gè)一個(gè)對(duì)管件進(jìn)行檢測，檢測時(shí)間較長，檢測效率較低，同時(shí)人力成本較高，這樣就會(huì)造成管件密封性檢查的成本過高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出用于管件的自動(dòng)檢壓裝置；解決目前管件密封性的檢測裝置效率較低的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

用于管件的自動(dòng)檢壓裝置，包括固定架，在固定架的前端設(shè)置有檢壓機(jī)構(gòu)，固定架內(nèi)部前側(cè)設(shè)置有殘次品輸出斗，固定架內(nèi)部后側(cè)設(shè)置有并排的六軸機(jī)器人以及雙向輸送帶，雙向傳動(dòng)帶的識(shí)別區(qū)域上方設(shè)置有工業(yè)攝像機(jī)，檢壓機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檢壓組件、儲(chǔ)氣罐，多個(gè)檢壓組件并排設(shè)置于固定架前端的檢壓窗口上，每個(gè)檢壓組件包括下壓模、上壓模、推出氣缸、下壓氣缸、數(shù)顯壓力開關(guān)，推出氣缸朝向下壓模，下壓氣缸帶動(dòng)上壓模下降，儲(chǔ)氣罐通過檢壓管與下壓模上的進(jìn)氣孔相連通，數(shù)顯壓力開關(guān)與檢壓管相連通，檢壓管上設(shè)置有檢壓閥。

進(jìn)一步的，固定架在檢壓窗口內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)固定框，六個(gè)檢壓組件左右均勻排列于固定框上。

進(jìn)一步的，檢壓組件還包括上固定板、下固定板、導(dǎo)桿，下固定板固定設(shè)置于固定框的底板上端面處，下壓模固定設(shè)置于下固定板上端面中心處；下壓氣缸設(shè)置于固定框的頂板上端面處，下壓氣缸的缸體與固定孔的頂板相固定連接，下壓氣缸的活塞桿豎直向下穿過固定框的頂板并且伸入至固定框的內(nèi)部；上固定板固定于下壓氣缸的活塞桿端部，上壓模固定設(shè)置于上固定板的下端面中心處，上壓模與下壓模上下對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，在上固定板的上端面左右兩側(cè)固定設(shè)置有兩根導(dǎo)桿，在固定框的頂板上設(shè)置有兩個(gè)上下貫通的導(dǎo)向套，兩根導(dǎo)桿分別插接于兩個(gè)導(dǎo)向套內(nèi)部。

進(jìn)一步的，在檢壓窗口的前側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)水平的推出氣缸固定架，多個(gè)檢壓組件的推出氣缸均固定設(shè)置于推出氣缸固定架上，推出氣缸的缸體與推出氣缸固定架相固定連接，推出氣缸的活塞桿水平向后穿過推出氣缸固定架。

進(jìn)一步的，儲(chǔ)氣罐通過管路分別與多個(gè)檢壓組件的推出氣缸以及下壓氣缸相連接，在管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥均與控制器相電性連接，在儲(chǔ)氣罐的輸出管路上設(shè)置有空氣濾清器。

進(jìn)一步的，所述殘次品輸出斗設(shè)置于固定框的底板后側(cè)下方；殘次品輸出斗為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，其下端面為傾斜設(shè)置；殘次品輸出斗沿著左右方向延伸設(shè)置并且與固定框的左右長度相對(duì)應(yīng)；殘次品輸出斗下端面的左端低于右端，并且其下端面左側(cè)出口延伸至固定架外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述雙向傳動(dòng)帶包括并排設(shè)置的正向傳動(dòng)帶與反向傳動(dòng)帶，正向傳送帶與反向傳動(dòng)帶固定于同一個(gè)機(jī)架上，正向傳送帶與反向傳動(dòng)帶的傳送方向相反，正向傳送帶與反向傳動(dòng)帶之間通過中部擋板相分隔；在雙向傳送帶的機(jī)架的前端設(shè)置有V形的前擋板，在雙向傳送帶的機(jī)架的后端設(shè)置有V形的后擋板，前擋板的開口朝向后側(cè)，后擋板的開口朝向前側(cè)。