[發明專利]用于管件的自動檢壓裝置

在審

• 申請號: 202310650081.9
• 申請日: 2023-06-02
• 公開（公告）號: CN116618328A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 楊建鋼;張妙蘭
• 申請（專利權）人: 楊建鋼
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B65G47/22;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立;崔浩

1.用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）的前端設置有檢壓機構（3），固定架（1）內部前側設置有殘次品輸出斗（4），固定架（1）內部后側設置有并排的六軸機器人（5）以及雙向輸送帶（6），雙向傳動帶的識別區域上方設置有工業攝像機（7），檢壓機構（3）包括多個檢壓組件、儲氣罐（29），多個檢壓組件并排設置于固定架（1）前端的檢壓窗口（2）上，每個檢壓組件包括下壓模（13）、上壓模（12）、推出氣缸（15）、下壓氣缸（14）、數顯壓力開關（20），推出氣缸（15）朝向下壓模（13），下壓氣缸（14）帶動上壓模（12）下降，儲氣罐（29）通過檢壓管（19）與下壓模（13）上的進氣孔相連通，數顯壓力開關（20）與檢壓管（19）相連通，檢壓管（19）上設置有檢壓閥。

2.根據權利要求1所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：固定架（1）在檢壓窗口（2）內側固定設置有一個固定框（11），六個檢壓組件左右均勻排列于固定框（11）上。

3.根據權利要求2所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：檢壓組件還包括上固定板（17）、下固定板（16）、導桿（18），下固定板（16）固定設置于固定框（11）的底板上端面處，下壓模（13）固定設置于下固定板（16）上端面中心處；下壓氣缸（14）設置于固定框（11）的頂板上端面處，下壓氣缸（14）的缸體與固定孔的頂板相固定連接，下壓氣缸（14）的活塞桿豎直向下穿過固定框（11）的頂板并且伸入至固定框（11）的內部；上固定板（17）固定于下壓氣缸（14）的活塞桿端部，上壓模（12）固定設置于上固定板（17）的下端面中心處，上壓模（12）與下壓模（13）上下對應。

4.根據權利要求3所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：在上固定板（17）的上端面左右兩側固定設置有兩根導桿（18），在固定框（11）的頂板上設置有兩個上下貫通的導向套，兩根導桿（18）分別插接于兩個導向套內部。

5.根據權利要求1所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：在檢壓窗口（2）的前側固定設置有一個水平的推出氣缸固定架（21），多個檢壓組件的推出氣缸（15）均固定設置于推出氣缸固定架（21）上，推出氣缸（15）的缸體與推出氣缸固定架（21）相固定連接，推出氣缸（15）的活塞桿水平向后穿過推出氣缸固定架（21）。

6.根據權利要求1所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：儲氣罐（29）通過管路分別與多個檢壓組件的推出氣缸（15）以及下壓氣缸（14）相連接，在管路上設置有電磁閥，電磁閥均與控制器（9）相電性連接，在儲氣罐（29）的輸出管路上設置有空氣濾清器。

7.根據權利要求2所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：所述殘次品輸出斗（4）設置于固定框（11）的底板后側下方；殘次品輸出斗（4）為上端開口的箱體結構，其下端面為傾斜設置；殘次品輸出斗（4）沿著左右方向延伸設置并且與固定框（11）的左右長度相對應；殘次品輸出斗（4）下端面的左端低于右端，并且其下端面左側出口延伸至固定架（1）外側。

8.根據權利要求1所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：所述雙向傳動帶包括并排設置的正向傳動帶與反向傳動帶，正向傳送帶（22）與反向傳動帶固定于同一個機架上，正向傳送帶（22）與反向傳動帶的傳送方向相反，正向傳送帶（22）與反向傳動帶之間通過中部擋板（24）相分隔；在雙向傳送帶的機架的前端設置有V形的前擋板（25），在雙向傳送帶的機架的后端設置有V形的后擋板（26），前擋板（25）的開口朝向后側，后擋板（26）的開口朝向前側。

9.根據權利要求8所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：在雙向傳送帶的機架上設置有滾刷機構，所述滾刷機構包括滾刷電機以及滾刷本體（27），滾刷本體（27）通過支架轉動連接于正向傳送帶（22）以及反向傳動帶的上方，滾刷本體（27）沿著左右方向水平設置；在支架上固定設置有滾刷電機，滾刷電機的輸出軸與滾刷本體（27）相轉動連接。

10.根據權利要求9所述的用于管件的自動檢壓裝置，其特征在于：正向傳送帶（22）以及反向傳動帶的前端為識別區域，在機架的前端上方設置有一個水平的、方形的照明燈固定架，照明燈固定架通過四根固定腿固定于機架上，在照明燈固定架的四個邊框內側面處均固定設置有一個照明燈（28）；工業攝像機（7）固定設置于雙向傳送帶前端識別區域的上方，工業攝像機（7）豎直向下朝向雙向傳送帶前端識別區域。