[發明專利]清潔建議信息的生成方法及電子設備

在審

• 申請號: 202310641229.2
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116627984A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 譚國炎;葉力榮
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: G06F16/22
• 分類號: G06F16/22;A47L11/40;G06F16/23;G06F16/28;G06V10/764;G06V20/70;G06T7/62;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 蔡樂慶

本發明涉及機器人技術領域，公開一種清潔建議信息的生成方法及電子設備。清潔建議信息的生成方法包括：獲取機器人執行清潔操作時采集的環境圖像，環境圖像包含至少一個障礙物區域，機器人配置有清潔記錄表，清潔記錄表包括各個障礙物的清潔信息，根據預設視覺語義模型，確定障礙物區域的目標障礙物類型，根據目標障礙物類型更新與障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表，根據更新的清潔記錄表生成清潔建議信息。本實施例能夠為用戶提供清潔建議信息，以方便用戶針對目標障礙物采取相應的清潔決策，如此有利于提高用戶的體驗感。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種清潔建議信息的生成方法及電子設備。

背景技術

隨著清潔機器人的技術發展，清潔機器人逐漸步入普通家庭，逐步將人們從繁重瑣碎的家務勞動中解放，從而為人們提供極大的便利。通常清潔機器人遇到障礙物時，清潔機器人會避讓障礙物和沿著障礙物邊沿進行清潔。雖然人們能夠設置清潔機器人定期清潔地面，但是清潔機器人并不能夠挪開較重障礙物以對較重障礙物占據的區域進行清潔，當較重障礙物的當前未清潔次數增多，較多灰塵等垃圾容易集中到較重障礙物內。由于清潔機器人并未記錄較重障礙物占據的區域的當前未清潔次數，導致較重障礙物占據的區域長期被人們忽略，如此不利于提升用戶的體驗感。

發明內容

本發明實施例的一個目的旨在提供一種清潔建議信息的生成方法及電子設備，旨在解決現有技術不能夠提供清潔建議信息以便用戶作出有效地清潔決策。

在第一方面，本發明實施例提供一種清潔建議信息的生成方法，包括：

獲取機器人執行清潔操作時采集的環境圖像，所述環境圖像包含至少一個障礙物區域，所述機器人配置有清潔記錄表，所述清潔記錄表包括各個障礙物的清潔信息；

根據預設視覺語義模型，確定所述障礙物區域的目標障礙物類型；

根據所述目標障礙物類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表；

根據所述更新的清潔記錄表生成清潔建議信息。

可選地，所述根據所述目標障礙物類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表包括：

根據所述目標障礙物類型確定所述目標障礙物的目標移動類型；

根據所述目標障礙物類型及所述目標移動類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表。

可選地，所述清潔信息包括當前未清潔次數，所述根據所述目標障礙物類型及所述目標移動類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息包括：

根據所述目標障礙物類型遍歷所述清潔記錄表，得到所述目標障礙物的歷史未清潔次數；

若所述目標移動類型為不可移動類型，則根據所述歷史未清潔次數及預設次數閾值計算所述目標障礙物的當前未清潔次數；

若所述目標移動類型為可移動類型，則根據所述障礙物區域及預設比對信息確定所述目標障礙物的當前未清潔次數；

根據所述當前未清潔次數更新清潔記錄表，得到更新的清潔記錄表。

可選地，所述預設比對信息包括與所述目標障礙物對應的基準區域，所述根據所述障礙物區域及預設比對信息確定所述目標障礙物的當前未清潔次數包括：

根據所述障礙物區域提取最長線段；

根據所述基準區域確定基準線段，其中，所述基準線段為所述基準區域中長度最大的線段；

計算所述最長線段的中點到所述基準線段的中點的距離；

根據所述距離確定所述目標障礙物的當前未清潔次數。