[發明專利]清潔建議信息的生成方法及電子設備

在審

• 申請號: 202310641229.2
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116627984A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 譚國炎;葉力榮
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: G06F16/22
• 分類號: G06F16/22;A47L11/40;G06F16/23;G06F16/28;G06V10/764;G06V20/70;G06T7/62;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 蔡樂慶

1.一種清潔建議信息的生成方法，其特征在于，包括：

獲取機器人執行清潔操作時采集的環境圖像，所述環境圖像包含至少一個障礙物區域，所述機器人配置有清潔記錄表，所述清潔記錄表包括各個障礙物的清潔信息；

根據預設視覺語義模型，確定所述障礙物區域的目標障礙物類型；

根據所述目標障礙物類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表；

根據所述更新的清潔記錄表生成清潔建議信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標障礙物類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表包括：

根據所述目標障礙物類型確定所述目標障礙物的目標移動類型；

根據所述目標障礙物類型及所述目標移動類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息，得到更新的清潔記錄表。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述清潔信息包括當前未清潔次數，所述根據所述目標障礙物類型及所述目標移動類型更新與所述障礙物區域對應的目標障礙物的清潔信息包括：

根據所述目標障礙物類型遍歷所述清潔記錄表，得到所述目標障礙物的歷史未清潔次數；

若所述目標移動類型為不可移動類型，則根據所述歷史未清潔次數及預設次數閾值計算所述目標障礙物的當前未清潔次數；

若所述目標移動類型為可移動類型，則根據所述障礙物區域及預設比對信息確定所述目標障礙物的當前未清潔次數；

根據所述當前未清潔次數更新清潔記錄表，得到更新的清潔記錄表。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設比對信息包括與所述目標障礙物對應的基準區域，所述根據所述障礙物區域及預設比對信息確定所述目標障礙物的當前未清潔次數包括：

根據所述障礙物區域提取最長線段；

根據所述基準區域確定基準線段，其中，所述基準線段為所述基準區域中長度最大的線段；

計算所述最長線段的中點到所述基準線段的中點的距離；

根據所述距離確定所述目標障礙物的當前未清潔次數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離確定所述目標障礙物的當前未清潔次數包括：

若所述距離大于預設距離閾值，則將預設次數閾值作為所述目標障礙物的當前未清潔次數；

若所述距離小于預設距離閾值，則根據所述歷史未清潔次數及預設次數閾值計算所述目標障礙物的當前未清潔次數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔記錄表包括障礙物面積比，所述方法還包括：

確定所述目標障礙物所屬的清潔分區為目標清潔分區及所述目標障礙物占據的區域面積；

根據所述區域面積與所述目標清潔分區的總面積計算所述目標障礙物的障礙物面積比。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔記錄表包括每個清潔分區的未清潔面積比和障礙物面積比，所述方法還包括：

確定所述清潔分區中的待清潔區域；

根據所述待清潔區域的面積及所述清潔分區的總面積，計算待清潔面積比；

根據所述待清潔面積比及所述障礙物面積比計算所述清潔分區的未清潔面積比。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述更新的清潔記錄表生成清潔建議信息包括：

根據所述更新的清潔記錄表篩選出在預設時間范圍內的當前未清潔次數小于預設次數閾值的障礙物為候選障礙物；

若所述候選障礙物的移動類型為可移動類型，則生成所述候選障礙物的清潔建議信息。

9.一種非易失性可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使電子設備執行如權利要求1至8任一項所述的清潔建議信息的生成方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至8任一項所述的清潔建議信息的生成方法。