[發(fā)明專利]一種液壓控制系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310636819.6 | 申請(qǐng)日： | 2023-05-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN116657679A | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 克里斯汀·愛霍斯;張偉;馬庫斯·博斯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 三一重機(jī)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E02F3/42 | 分類號(hào)： | E02F3/42;E02F3/28;F15B13/02;F15B20/00;F15B11/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人： | 孫建康 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液壓 控制系統(tǒng) 方法 挖掘機(jī) | ||
1.一種液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一油路，與動(dòng)臂油缸的無桿腔連通；
第二油路，與油箱連通；
第三油路，與所述動(dòng)臂油缸的有桿腔連通；
比例閥，包括與所述第一油路連通的進(jìn)油口、與所述第二油路連通的回油口以及與所述第三油路連通的出油口；
其中，所述比例閥包括并聯(lián)設(shè)置的正向比例閥和反向比例閥，所述正向比例閥的所述回油口與所述進(jìn)油口保持連通，所述反向比例閥的所述回油口與所述出油口保持連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括組合主閥，所述正向比例閥和所述反向比例閥集成于所述組合主閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括組合主閥，所述正向比例閥集成于所述組合主閥，所述反向比例閥獨(dú)立于所述組合主閥設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一油路包括并聯(lián)設(shè)置的第一正向支路和第一反向支路，所述正向比例閥的進(jìn)油口與所述第一正向支路連通，所述反向比例閥的進(jìn)油口與所述第一反向支路連通；
所述反向比例閥的回油口通過第四油路與所述第二油路連通；
所述第三油路包括第三正向支路和第三反向支路，所述正向比例閥的出油口與所述第三正向支路連通，所述反向比例閥的出油口與所述第三反向支路聯(lián)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述正向比例閥和所述反向比例閥內(nèi)均設(shè)置有浮動(dòng)油路，所述浮動(dòng)油路能使液壓油從所述進(jìn)油口單向流動(dòng)至所述出油口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二油路上設(shè)置有背壓閥，所述背壓閥位于所述反向比例閥的回油口與所述油箱之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例閥為四個(gè)，其中三個(gè)為所述正向比例閥，一個(gè)為所述反向比例閥，且在所述第二油路上，在所述反向比例閥的回油口和所述油箱之間，與至少一個(gè)所述正向比例閥的回油口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器與每個(gè)所述比例閥通信連接，并能對(duì)每個(gè)所述比例閥進(jìn)行單獨(dú)控制。
9.一種液壓控制方法，其特征在于，適用于權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：
檢測(cè)到動(dòng)臂下落時(shí)，開啟比例閥并判斷所述比例閥為正向比例閥或反向比例閥；
判斷得出開啟的所述比例閥包括反向比例閥時(shí)，且從動(dòng)臂油缸的無桿腔中流出的液壓油經(jīng)第一油路和所述正向比例閥流動(dòng)至第二油路時(shí)，所述第二油路中的部分液壓油經(jīng)所述反向比例閥和第三油路流向所述動(dòng)臂油缸的有桿腔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
判斷得出開啟的所述比例閥包括正向比例閥時(shí)，且從動(dòng)臂油缸的無桿腔中流出的液壓油經(jīng)第一油路流動(dòng)至所述正向比例閥中時(shí)，所述正向比例閥依據(jù)所述無桿腔和所述有桿腔的面積比計(jì)算得出的油量，通過浮動(dòng)油路和所述第三油路向所述有桿腔供油。
11.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。
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