[發(fā)明專利]一種塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310631428.5
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116513992A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米成宏;安健;任飛
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司;中鐵建大橋工程局集團(tuán)第一工程有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C15/04;B66C23/28;F15B11/22;F15B19/00;F15B20/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

本發(fā)明公開了一種塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，頂升系統(tǒng)在塔機(jī)頂升橫梁前后側(cè)布置有8個(gè)油缸，8個(gè)油缸分別布置在套架的四個(gè)角處，以套架每個(gè)角布置的2個(gè)油缸作為油缸組；方法具體為：每個(gè)油缸組安裝拉繩位移傳感器，實(shí)時(shí)檢測油缸行程，通過PID模塊調(diào)節(jié)各油缸組供油比例閥開度，根據(jù)目標(biāo)油缸組行程，其他油缸組跟隨，動態(tài)糾偏，實(shí)現(xiàn)多油缸同步頂升；實(shí)時(shí)檢測油缸組行程、油缸壓力、油溫、套架受力、橫梁及撐桿的位置，當(dāng)油缸組同步偏差超限、油壓超限、油溫超限、套架受力偏差超限或橫梁及撐桿位置與當(dāng)前動作不符任一情況出現(xiàn)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警并停止頂升。本發(fā)明能夠確保多油缸的頂升同步性；同時(shí)本發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)頂升系統(tǒng)的多種運(yùn)行模式，進(jìn)而滿足頂升作業(yè)中的各種工況需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)多油缸頂升控制時(shí)存在無法動態(tài)糾偏，實(shí)現(xiàn)多油缸同步頂升的問題，同時(shí)對頂升過程中出現(xiàn)特殊情況需要對任一側(cè)或任一個(gè)油缸進(jìn)行單獨(dú)調(diào)控時(shí)無法實(shí)現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明目的旨在提供一種塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，該方法既能實(shí)現(xiàn)多油缸頂升時(shí)的同步控制及安全保護(hù)，同時(shí)具備多種操作方式，能夠滿足頂升作業(yè)中各種工況的需求。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的塔機(jī)多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，所述頂升系統(tǒng)在塔機(jī)頂升橫梁前后側(cè)布置有8個(gè)油缸，8個(gè)油缸分別布置在套架的四個(gè)角處，以套架每個(gè)角布置的2個(gè)油缸作為油缸組；所述方法具體為：每個(gè)油缸組安裝拉繩位移傳感器，實(shí)時(shí)檢測油缸行程，通過PID模塊調(diào)節(jié)各油缸組供油比例閥開度，根據(jù)目標(biāo)油缸組行程，其他油缸組跟隨，動態(tài)糾偏，實(shí)現(xiàn)多油缸同步頂升；實(shí)時(shí)檢測油缸組行程、油缸壓力、油溫、套架受力、橫梁及撐桿的位置，當(dāng)油缸組同步偏差超限、油壓超限、油溫超限、套架受力偏差超限或橫梁及撐桿位置與當(dāng)前動作不符任一情況出現(xiàn)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警并停止頂升。

其中，所述目標(biāo)油缸組是運(yùn)動最慢的那組油缸，當(dāng)檢測到最慢和最快油缸組行程差距大于設(shè)定值，以最慢油缸組為目標(biāo)，調(diào)節(jié)其他油缸組主閥工作聯(lián)A端比例閥開度，從而調(diào)節(jié)速度，最終使各油缸組位移達(dá)到同步，各油缸組位移達(dá)到同步后退出PID調(diào)節(jié)。

其中，前側(cè)四個(gè)油缸采用一個(gè)泵站控制調(diào)節(jié)，后側(cè)四個(gè)油缸采用另一個(gè)泵站控制調(diào)節(jié)，在每個(gè)油泵出口設(shè)有兩條支路，每條支路上均設(shè)有伺服閥、主閥工作聯(lián)和合流平衡閥，每條支路給與其對應(yīng)連接的油缸組供油，主閥工作聯(lián)包括A端比例閥和B端比例閥，油缸組中兩個(gè)相鄰油缸的大腔供油換向閥與該支路上的合流平衡閥連接，在頂升過程中，通過調(diào)節(jié)支路上伺服閥開度和主閥工作聯(lián)A端比例閥開度來調(diào)節(jié)兩條支路的供油量，在下降過程中，通過調(diào)節(jié)支路上合流平衡閥開度和主閥工作聯(lián)B端比例閥來調(diào)節(jié)兩條支路的回油量。

其中，每個(gè)油缸包括對應(yīng)設(shè)有大腔壓力傳感器、小腔壓力傳感器、油缸平衡閥、大腔供油換向閥和大腔貫通截止閥。

其中，所述頂升系統(tǒng)具有雙側(cè)八缸同時(shí)運(yùn)行、單側(cè)四缸同時(shí)運(yùn)行、單側(cè)單角雙缸同時(shí)運(yùn)行和單缸運(yùn)行4種運(yùn)行模式。

其中，所述頂升系統(tǒng)還具有輕載/重載運(yùn)行模式。

其中，油缸安裝拉繩位移傳感器，實(shí)時(shí)檢測油缸行程，通過PID模塊調(diào)節(jié)各油缸供油的比例閥開度，PID模塊在每個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)，實(shí)時(shí)進(jìn)行油缸位移和誤差計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果和控制規(guī)則分別進(jìn)行前側(cè)四個(gè)油缸、后側(cè)四個(gè)油缸以及雙側(cè)油缸的同步調(diào)節(jié)。

其中，所述PID模塊的調(diào)節(jié)方法具體為：

八個(gè)油缸的長度L1/L2/L3/L4/L5/L6/L7/L8初始值均為0mm；

其中，每個(gè)調(diào)節(jié)周期內(nèi)前側(cè)四個(gè)油缸的調(diào)節(jié)方法為：