[發(fā)明專利]一種塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310631428.5
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116513992A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 米成宏;安健;任飛
• 申請（專利權）人: 徐州建機工程機械有限公司;中鐵建大橋工程局集團第一工程有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C15/04;B66C23/28;F15B11/22;F15B19/00;F15B20/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

1.一種塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述頂升系統(tǒng)在塔機頂升橫梁前后側布置有8個油缸，8個油缸分別布置在套架的四個角處，以套架每個角布置的2個油缸作為油缸組；所述方法具體為：每個油缸組安裝拉繩位移傳感器，實時檢測油缸行程，通過PID模塊調(diào)節(jié)各油缸組供油比例閥開度，根據(jù)目標油缸組行程，其他油缸組跟隨，動態(tài)糾偏，實現(xiàn)多油缸同步頂升；實時檢測油缸組行程、油缸壓力、油溫、套架受力、橫梁及撐桿的位置，當油缸組同步偏差超限、油壓超限、油溫超限、套架受力偏差超限或橫梁及撐桿位置與當前動作不符任一情況出現(xiàn)時發(fā)出聲光報警并停止頂升。

2.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述目標油缸組是運動最慢的那組油缸，當檢測到最慢和最快油缸組行程差距大于設定值，以最慢油缸組為目標，調(diào)節(jié)其他油缸組主閥工作聯(lián)A端比例閥開度，從而調(diào)節(jié)速度，最終使各油缸組位移達到同步，各油缸組位移達到同步后退出PID調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：前側四個油缸采用一個泵站控制調(diào)節(jié)，后側四個油缸采用另一個泵站控制調(diào)節(jié)，在每個油泵出口設有兩條支路，每條支路上均設有伺服閥、主閥工作聯(lián)和合流平衡閥，每條支路給與其連接的油缸組供油，主閥工作聯(lián)包括A端比例閥和B端比例閥，油缸組中兩個相鄰油缸的大腔供油換向閥與該支路上的合流平衡閥連接，在頂升過程中，通過調(diào)節(jié)支路上伺服閥開度和主閥工作聯(lián)A端比例閥開度來調(diào)節(jié)兩條支路的供油量，在下降過程中，通過調(diào)節(jié)支路上合流平衡閥開度和主閥工作聯(lián)B端比例閥來調(diào)節(jié)兩條支路的回油量。

4.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：每個油缸包括對應設有大腔壓力傳感器、小腔壓力傳感器、油缸平衡閥、大腔供油換向閥和大腔貫通截止閥。

5.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述頂升系統(tǒng)具有雙側八缸同時運行、單側四缸同時運行、單側單角雙缸同時運行和單缸運行4種運行模式。

6.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述頂升系統(tǒng)還具有輕載/重載運行模式。

7.根據(jù)權利要求1所述的塔機多油缸液壓頂升系統(tǒng)控制方法，其特征在于：每個油缸組安裝拉繩位移傳感器，實時檢測油缸組行程，通過PID模塊調(diào)節(jié)各油缸組供油的比例閥開度，PID模塊在每個調(diào)節(jié)周期內(nèi)，實時進行油缸組位移和誤差計算，根據(jù)計算結果和控制規(guī)則分別進行前側四個油缸、后側四個油缸以及雙側油缸的同步調(diào)節(jié)。