[發明專利]折彎檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202310631317.4
• 申請日: 2023-05-30
• 公開（公告）號: CN116539448A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇立導科技有限公司
• 主分類號: G01N3/20
• 分類號: G01N3/20;G01N3/04;G01N3/06
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 王世榮;萬振雄

本申請涉及工件折彎質量檢測技術領域，尤其涉及一種折彎檢測裝置及方法。本申請提出一種折彎檢測裝置，包括：機架；第一定位機構，用于可選擇地固定所述第一部分；第二定位機構，安裝于所述機架，用于可選擇地固定所述第三部分；相機模塊，安裝于所述機架，用于對所述工件進行拍照檢測。本申請還提出一種折彎檢測方法，包括S100矯正步驟；S200一次檢測步驟；S300二次檢測步驟；S400判斷步驟。該折彎檢測裝置及方法具有較好的折彎檢測質量和檢測效率。

技術領域

本申請涉及工件折彎質量檢測技術領域，尤其涉及一種折彎檢測裝置及方法。

背景技術

在相機、電池等電子產品的內部，排線作為很重要的金屬部件，用于實現多個部件之間電連接。由于電子產品的構造特點，排線的折彎質量能夠影響組裝質量以及電子產品的安全性能。

排線的成型過程中，在折彎工序后對其進行折彎檢測以判斷折彎質量是否合格。目前，可以通過拍照檢測的方式來進行折彎質量檢測，然而，目前該種方式的折彎檢測質量和檢測效率較差。

發明內容

本申請公開了一種排線折彎檢測裝置及方法，能夠提高工件的折彎檢測質量和檢測效率。

為了實現上述目的，本申請的第一方面實施例公開一種折彎檢測裝置，用于檢測工件的折彎質量，所述工件包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第二部分之間具有沿第一方向延伸的第一折彎線，所述第二部分和所述第三部分之間具有沿第二方向延伸的第二折彎線，包括：機架；第一定位機構，用于可選擇地固定位于所述第一部分；第二定位機構，安裝于所述機架，用于可選擇地固定所述第三部分；相機模塊，安裝于所述機架，用于對所述工件進行拍照檢測。

可選地，所述第一定位機構包括：第一吸附件，所述第一吸附件的表面具有第一吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附工件；和/或夾緊件，用于夾緊所述工件。

可選地，所述第二定位機構包括：第一位置調整組件，安裝于所述機架；第二吸附件，安裝于所述第一位置調整組件的執行端，所述第二吸附件具有第二吸附孔，所述第二吸附孔用于吸附工件；其中，所述第一位置調整組件用于調整所述第二吸附件的位姿。

可選地，所述第一位置調整組件包括：第一直線模組，安裝于所述機架，用于在所述第一方向、所述第二方向和第三方向上調整所述第二吸附件的位姿，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直設置；第一旋轉模組，安裝于所述第一直線模組的執行端，用于驅動所述第二吸附件轉動。

可選地，所述相機模塊包括：第二位置調整組件，安裝于所述機架；相機本體，安裝于所述第二位置調整組件的執行端，所述第二位置調整組件用于調整所述相機本體的位姿。

可選地，所述工件具有兩個第三部分，兩個第三部分沿著所述第二折彎線折彎，所述第二定位機構數量為兩個，沿著所述第一方向，兩個所述第二定位機構相對設置于所述第一定位機構的兩側，第二定位機構與工件的第三部分一一對應。

可選地，所述相機模塊設置有三個，其中兩個所述相機模塊沿著所述第一方向相對設置，用于沿著所述第一方向從兩側對工件進行拍照檢測，另一個所述相機模塊用于沿著所述第二方向對工件進行拍照檢測。

本申請的第二方面實施例提出一種折彎檢測方法，用于檢測工件的折彎質量，所述工件包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第二部分之間具有沿第一方向延伸的第一折彎線，所述第二部分和所述第三部分之間具有沿第二方向延伸的第二折彎線，所述第三部分具有第一標記部，所述第一部分具有第二標記部，包括：

S100矯正步驟：固定所述第一部分的位置，調整所述第三部分的位置，直至所述第一標記部到達預設位置；

S200一次檢測步驟：拍照檢測所述第二標記部的位置，并記錄所述第二標記部的位置為第一位置；