[發明專利]回轉系統的控制方法、裝置、回轉系統和工程機械

在審

• 申請號: 202310626342.3
• 申請日: 2023-05-30
• 公開（公告）號: CN116667706A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 蔡有師;魏勝杰
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;E02F9/20;H02P3/04;H02P1/16
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

本申請提出一種回轉系統的控制方法、裝置、回轉系統和工程機械，通過獲取的回轉作業停止信號，控制回轉電機切換至轉矩控制模式并控制回轉電機的轉矩為零，以及，控制回轉電機制動器對回轉電機進行制動處理，以便于在電機停轉的情況下利用回轉電機制動器進行制動。如此設置，回轉系統即使在具有一定坡度的路面上制動時，回轉電機也不需要時刻調節轉速以確保工程車輛保持靜止，減緩了回轉電機制動器的磨損速度，延長回轉電機制動器的使用壽命。

技術領域

本申請涉及回轉控制技術領域，尤其涉及一種回轉系統的控制方法、裝置、回轉系統和工程機械。

背景技術

回轉系統是使回轉部分繞其回轉中心線實現回轉運動的機構，其廣泛應用于挖掘機、旋挖鉆、塔機以及起重機等工程機械中。回轉系統在運行時，一般通過轉速模式控制回轉電機，以使回轉電機能夠在變化的負載下保持設定的速度，確保作業穩定。

回轉系統在具有一定坡度的路面上制動時，工程車輛在重力的作用下具有向下移動的趨勢，回轉電機需要時刻在調節轉速以確保工程車輛保持靜止，但是長此以往，會加快制動設備的磨損，縮短制動設備的使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本申請提出一種回轉系統的控制方法、裝置、回轉系統和工程機械，以解決現有技術中制動設備的使用壽命低的問題。

本申請提出的技術方案具體如下：

第一方面，本申請提供了一種回轉系統的控制方法，所述回轉系統包括相連的回轉電機和回轉電機制動器；所述方法包括：

獲取回轉作業停止信號；

基于所述回轉作業停止信號，控制所述回轉電機切換至轉矩控制模式并控制所述回轉電機的轉矩為零，以及，控制所述回轉電機制動器對所述回轉電機進行制動處理。

第二方面，本申請提供了一種回轉系統的控制裝置，所述回轉系統包括相連的回轉電機和回轉電機制動器；所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取回轉作業停止信號；

制動模塊，用于基于所述回轉作業停止信號，控制所述回轉電機切換至轉矩控制模式并控制所述回轉電機的轉矩為零，以及，控制所述回轉電機制動器對所述回轉電機進行制動處理。

第三方面，本申請提供了一種回轉系統，包括：回轉電機、回轉電機制動器和控制設備；

所述回轉電機和所述回轉電機制動器機械連接；

所述控制設備分別與所述回轉電機、所述回轉電機制動器電連接，所述控制設備用于執行以上任一項所述的方法。

第四方面，本申請提供了一種工程機械，包括：以上任一項所述的回轉系統。

本申請提出的回轉系統的控制方法，通過獲取的回轉作業停止信號，控制回轉電機切換至轉矩控制模式并控制回轉電機的轉矩為零，以及，控制回轉電機制動器對回轉電機進行制動處理，以便于在電機停轉的情況下利用回轉電機制動器進行制動。如此設置，回轉系統即使在具有一定坡度的路面上制動時，回轉電機也不需要時刻調節轉速以確保工程車輛保持靜止，減緩了回轉電機制動器的磨損速度，延長回轉電機制動器的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例提供的一種回轉系統的控制方法的流程示意圖；

圖2是本申請實施例提供的另一種回轉系統的控制方法的流程示意圖；

圖3是本申請實施例提供的電磁制動器的工作特性示意圖；