[發明專利]行星減速電驅動裝置

在審

• 申請號: 202310620537.7
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116488396A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉朝吉;錢超;蔡志銳;謝小波;鄒嶧杰;張湘權
• 申請（專利權）人: 湖北萬潤新能源科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;H02K5/04;H02K5/10;H02K5/16;H02K9/19;H02K5/20;H02K1/20;H02K5/173
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

一種行星減速電驅動裝置，涉及動力傳動技術領域。該裝置包括驅動電機和行星減速器；驅動電機包括第一殼體、設于第一殼體內的定子以及設于定子內的轉子；行星減速器包括第二殼體、固定于第二殼體內的齒圈、設于齒圈內的太陽輪、設于齒圈和太陽輪之間的多個行星輪，以及與多個行星輪連接的輸出軸；其中，轉子的電機軸與太陽輪連接，行星減速電驅動裝置還包括第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋用于封堵第一殼體背向行星減速器的開口，第二端蓋位于第一殼體和第二殼體之間，用于封堵第一殼體朝向行星減速器的開口以及封堵第二殼體朝向驅動電機的開口。該行星減速電驅動裝置能夠有效降低電驅動系統的重量，實現電驅動系統小體積和輕量化的需求。

技術領域

本發明涉及動力傳動技術領域，具體而言，涉及一種行星減速電驅動裝置。

背景技術

隨著商用車電驅動系統的快速發展，新能源客車、新能源輕型商用車的市場占有率也在逐漸提升，對電驅動系統的技術要求越來越高。其中，高速化作為車用驅動電機的技術發展方向，其可以提升電驅動系統的功率密度，降低體積和重量，提升能耗。而為了匹配高速化電驅動系統的車速，電驅動系統需要增加一套減速機構。

目前常用的減速機構是平行軸齒輪減速或者行星減速機構，其中，平行軸齒輪減速具有結構簡單，成本低等特點，但其體積較大；行星齒輪減速具有體積緊湊、重量輕、軸承支撐方便等優點。為此，集成電機和行星齒輪減速器的行星減速電驅動裝置應用而生。然而，現有的行星減速電驅動裝置的零部件繁多、整體結構較為復雜，難以滿足電驅動系統的小體積、輕量化的發展需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行星減速電驅動裝置，該行星減速電驅動裝置集成驅動電機和行星減速器于一體，且能夠有效降低電驅動系統的重量，實現電驅動系統小體積和輕量化的需求。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明的一方面，提供一種行星減速電驅動裝置，該行星減速電驅動裝置包括驅動電機和行星減速器；驅動電機包括第一殼體、設于第一殼體內的定子以及設于定子內的轉子；行星減速器包括第二殼體、固定于第二殼體內的齒圈、設于齒圈內的太陽輪、設于齒圈和太陽輪之間的多個行星輪，以及與多個行星輪連接的輸出軸；其中，轉子的電機軸與太陽輪連接，行星減速電驅動裝置還包括第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋用于封堵第一殼體背向行星減速器的開口，第二端蓋位于第一殼體和第二殼體之間，用于封堵第一殼體朝向行星減速器的開口以及封堵第二殼體朝向驅動電機的開口。該行星減速電驅動裝置集成驅動電機和行星減速器于一體，且能夠有效降低電驅動系統的重量，實現電驅動系統小體積和輕量化的需求。

可選地，行星減速器還包括行星架總成和輸出法蘭，輸出軸通過行星架總成與多個行星輪連接，輸出法蘭通過花鍵連接于輸出軸遠離驅動電機的一端。

可選地，行星架總成包括與輸出軸連接的本體以及與本體連接且嵌設于行星輪內的銷軸，其中，銷軸具有沿其軸向設置的第一連接孔和沿其周向分布的多個潤滑孔，多個潤滑孔分別與第一連接孔連通；行星減速電驅動裝置還包括設于本體上的擋板，擋板用于將行星減速器的潤滑導向至第一連接孔內。

可選地，輸出軸上套設有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承通過第一軸承座連接于第二殼體內；電機軸的相對兩端分別套設有第一軸承，第一軸承通過第二軸承座連接于第一殼體內。

可選地，電機軸與第二端蓋之間通過第一密封件密封連接，且第一密封件位于兩第一軸承之間；和/或，輸出軸和第二殼體之前還設有第二密封件，第二密封件用于密封輸出軸和第二殼體。

可選地，第一軸承座上設有導向缺口，導向缺口分別與第二殼體的內腔和圓錐滾子軸承連通。

可選地，太陽輪通過漸開線花鍵固定于輸出軸的外周；和/或，齒圈的外周設有多個凸臺，第二殼體設有與多個凸臺適配的多個限位缺口，凸臺嵌設于限位缺口內以使齒圈和第二殼體周向限位。