[發(fā)明專利]行星減速電驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310620537.7
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116488396A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉朝吉;錢超;蔡志銳;謝小波;鄒嶧杰;張湘權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北萬潤新能源科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;H02K5/04;H02K5/10;H02K5/16;H02K9/19;H02K5/20;H02K1/20;H02K5/173
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，包括驅(qū)動電機和行星減速器；所述驅(qū)動電機包括第一殼體、設于所述第一殼體內(nèi)的定子以及設于所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子；所述行星減速器包括第二殼體、固定于所述第二殼體內(nèi)的齒圈、設于所述齒圈內(nèi)的太陽輪、設于所述齒圈和所述太陽輪之間的多個行星輪，以及與多個所述行星輪連接的輸出軸；

其中，所述轉(zhuǎn)子的電機軸與所述太陽輪連接，所述行星減速電驅(qū)動裝置還包括第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋用于封堵所述第一殼體背向所述行星減速器的開口，所述第二端蓋位于所述第一殼體和所述第二殼體之間，用于封堵所述第一殼體朝向所述行星減速器的開口以及封堵所述第二殼體朝向所述驅(qū)動電機的開口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星減速器還包括行星架總成和輸出法蘭，所述輸出軸通過所述行星架總成與多個所述行星輪連接，所述輸出法蘭通過花鍵連接于所述輸出軸遠離所述驅(qū)動電機的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星架總成包括與所述輸出軸連接的本體以及與所述本體連接且嵌設于所述行星輪內(nèi)的銷軸，其中，所述銷軸具有沿其軸向設置的第一連接孔和沿其周向分布的多個潤滑孔，多個所述潤滑孔分別與所述第一連接孔連通；所述行星減速電驅(qū)動裝置還包括設于所述本體上的擋板，所述擋板用于將所述行星減速器的潤滑油導向至所述第一連接孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸出軸上套設有圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承通過第一軸承座連接于所述第二殼體內(nèi)；所述電機軸的相對兩端分別套設有第一軸承，所述第一軸承通過第二軸承座連接于所述第一殼體內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機軸與所述第二端蓋之間通過第一密封件密封連接，且所述第一密封件位于兩所述第一軸承之間；和/或，所述輸出軸和所述第二殼體之前還設有第二密封件，所述第二密封件用于密封所述輸出軸和所述第二殼體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一軸承座上設有導向缺口，所述導向缺口分別與所述第二殼體的內(nèi)腔和所述圓錐滾子軸承連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述太陽輪通過漸開線花鍵固定于所述輸出軸的外周；和/或，所述齒圈的外周設有多個凸臺，所述第二殼體設有與多個所述凸臺適配的多個限位缺口，所述凸臺嵌設于所述限位缺口內(nèi)以使所述齒圈被所述第二殼體周向限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機還包括接線端口和信號接口，且所述接線端口和所述信號接口均分布于所述驅(qū)動電機遠離所述行星減速器的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星減速電驅(qū)動裝置還包括定子冷卻機構(gòu)、減速機冷卻機構(gòu)以及連接于所述定子冷卻機構(gòu)與所述減速機冷卻機構(gòu)之間的冷卻管；所述定子冷卻機構(gòu)包括進水口、與所述進水口連通且設于所述第一殼體內(nèi)的冷卻通道，以及一端與所述冷卻通道連通且另一端與所述冷卻管的一端連通的第一出水口；所述減速機冷卻機構(gòu)包括與所述冷卻管的另一端連通的集成冷卻器、與所述集成冷卻器連通的第二出水口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星減速電驅(qū)動裝置還包括軸端螺釘和卡環(huán)，所述軸端螺釘螺接于所述電機軸靠近所述太陽輪的一端，所述卡環(huán)設于所述軸端螺釘遠離所述電機軸的一端，所述卡環(huán)與所述軸端螺釘?shù)纸樱移渫膺吘壡对O于所述太陽輪內(nèi)。