[發明專利]一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統

在審

• 申請號: 202310620129.1
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116534534A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 周建新;劉建國;李翔;吳志良;陳希;高燦宏
• 申請（專利權）人: 無錫寶通智能物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G45/14
• 分類號: B65G45/14;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

本發明涉及輸送帶清掃技術領域,公開了一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統，包括刮板、轉軸、安裝座、懸臂、雙腔液壓缸和油壓驅動裝置，雙腔液壓缸包括有桿腔和無桿腔，有桿腔中設有伸縮桿；刮板安裝在轉軸上，轉軸的兩端可旋轉的安裝在兩安裝座上，伸縮桿與懸臂一端鉸接，懸臂另一端與轉軸一端連接，油壓驅動裝置與雙腔液壓缸連接，用于向有桿腔提供恒定的油壓和向無桿腔提供可調油壓；在實際使用時，本發明通過采用油壓方式驅動刮板轉動，這樣在刮板碰到堅硬的異物時會有油來緩沖，不用擔心像采用電機驅動時外力導致驅動部件損壞。

技術領域

本發明涉及輸送帶清掃技術領域，具體涉及一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統。

背景技術

在煤炭、水泥、沙石、礦石輸送領域中，常采用帶式輸送機進行物料輸送，其中帶式輸送機包括滾筒、托輥軸承座以及鋪設在兩者上的輸送帶。在帶式輸送機輸送物料的過程中，如果輸送帶上殘留物料，則殘留物料一方面可能進入滾筒或者托輥軸承座內，進而加快軸承磨損，另一方面也會撕裂和拉毛輸送帶面膠，從而加速輸送帶的磨損和損壞。另外如果物料在帶式輸送機尾部改向滾筒或者垂直拉緊滾筒表面形成結塊會造成輸送帶跑偏、增加輸送帶的磨損以及撕裂滾筒的包膠層。

為了提高帶式輸送機的使用壽命、確保帶式輸送機的運行可靠性以及減少設備故障率，都會使用帶式輸送機清掃器來對輸送帶上的殘留物料進行清理?，F有帶式輸送機清掃器按照驅動類型可分為機械型和電動型。

其中機械型清掃器采用彈簧壓緊方式來實現清掃，其結構簡單成本低，但存在動態性能差、需要人工定期現場調整維護和皮帶易損傷的問題，而且由于刮片對輸送帶壓力無法自動補償即不能實現恒力控制，從而導致清掃有效性大大降低。

電動型清掃器采用電機、減速機和力矩傳感器來實現旋轉擠壓力的閉環控制，從而實現智能清掃。在實際使用時，電動型清掃器存在以下問題：裝置體積大、調節精度低和清掃效果不佳，在刮板受到的外力沖擊(皮帶上異物)時，外力很快會傳導到驅動軸及電機減速機端造成破壞。

發明內容

鑒于背景技術的不足，本發明是提供了一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統，所要解決的技術問題是現有輸送帶清掃系統的控制實時性和刮板的旋轉控制精度較差。

為解決以上技術問題，本發明提供了如下技術方案：一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統，包括刮板、轉軸、安裝座、懸臂、雙腔液壓缸和油壓驅動裝置，所述雙腔液壓缸包括有桿腔和無桿腔，所述有桿腔中設有伸縮桿；

所述刮板安裝在所述轉軸上，所述轉軸的兩端可旋轉的安裝在兩安裝座上，所述伸縮桿與所述懸臂一端鉸接，所述懸臂另一端與所述轉軸一端連接，所述油壓驅動裝置與所述雙腔液壓缸連接，用于向所述有桿腔提供恒定的油壓和向所述無桿腔提供可調油壓；

所述油壓驅動裝置包括油罐、電機、蓄能器、第一比例閥、第二比例閥、第一壓力檢測傳感器、第二壓力檢測傳感器、第三壓力傳感器和編碼器；

所述控制器與所述電機連接，控制所述電機轉動；所述電機轉動時通過出油管將油罐內的油抽取到蓄能器、第一比例閥的進口處和第二比例閥的進口處，所述蓄能器的出油口分別與所述第一比例閥的進口和第二比例閥的進口連通，所述第一比例閥的出口通過第一連接管與所述有桿腔連通，所述第二比例閥的出口通過第二連接管與所述無桿腔連通；

所述控制器與所述第一比例閥和第二比例閥連接，用來控制所述第一比例閥和第二比例閥的打開比例；

所述第一壓力檢測傳感器用于檢測所述第一比例閥的出口處油壓大小，并向所述控制器發送第一檢測信號；所述第二壓力檢測傳感器用于檢測所述第二比例閥的出口處油壓大小，并向所述控制器發送第二檢測信號；所述第三壓力檢測傳感器用于檢測所述蓄能器內的油壓大小，并向所述控制器發送第三檢測信號；

所述編碼器安裝在所述轉軸上，跟隨所述轉軸轉動，所述編碼器與所述控制器電連接。