[發(fā)明專利]一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310620129.1
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116534534A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建新;劉建國;李翔;吳志良;陳希;高燦宏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫寶通智能物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65G45/14
• 分類號: B65G45/14;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

1.一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，包括刮板、轉(zhuǎn)軸、安裝座、懸臂、雙腔液壓缸和油壓驅(qū)動裝置，所述雙腔液壓缸包括有桿腔和無桿腔，所述有桿腔中設(shè)有伸縮桿；

所述刮板安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可旋轉(zhuǎn)的安裝在兩安裝座上，所述伸縮桿與所述懸臂一端鉸接，所述懸臂另一端與所述轉(zhuǎn)軸一端連接，所述油壓驅(qū)動裝置與所述雙腔液壓缸連接，用于向所述有桿腔提供恒定的油壓和向所述無桿腔提供可調(diào)油壓；

所述油壓驅(qū)動裝置包括油罐、電機(jī)、蓄能器、第一比例閥、第二比例閥、第一壓力檢測傳感器、第二壓力檢測傳感器、第三壓力傳感器和編碼器；

所述控制器與所述電機(jī)連接，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動；所述電機(jī)轉(zhuǎn)動時通過出油管將油罐內(nèi)的油抽取到蓄能器、第一比例閥的進(jìn)口處和第二比例閥的進(jìn)口處，所述蓄能器的出油口分別與所述第一比例閥的進(jìn)口和第二比例閥的進(jìn)口連通，所述第一比例閥的出口通過第一連接管與所述有桿腔連通，所述第二比例閥的出口通過第二連接管與所述無桿腔連通；

所述控制器與所述第一比例閥和第二比例閥連接，用來控制所述第一比例閥和第二比例閥的打開比例；

所述第一壓力檢測傳感器用于檢測所述第一比例閥的出口處油壓大小，并向所述控制器發(fā)送第一檢測信號；所述第二壓力檢測傳感器用于檢測所述第二比例閥的出口處油壓大小，并向所述控制器發(fā)送第二檢測信號；所述第三壓力檢測傳感器用于檢測所述蓄能器內(nèi)的油壓大小，并向所述控制器發(fā)送第三檢測信號；

所述編碼器安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，跟隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述編碼器與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器基于編碼器的輸出信號計算所述刮板的轉(zhuǎn)動角度，并基于所述刮板的轉(zhuǎn)動角度和刮板施加到輸送帶的力矩大小調(diào)整所述第一比例閥和第二比例閥的打開比例，使所述刮板施加到輸送帶的力矩恒定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還電連接有觸摸顯示單元；所述觸摸顯示單元用于設(shè)置刮板參數(shù)、進(jìn)行信息顯示和報警顯示；所述刮板參數(shù)包括刮板施加到輸送帶的力矩大小；所述信息顯示包括顯示第一比例閥的出口處油壓大小、顯示第二比例閥的出口處的油壓大小、顯示蓄能器內(nèi)的油壓大小、顯示當(dāng)前工作模式、刮板已使用時間、刮板狀態(tài)、顯示轉(zhuǎn)軸設(shè)定扭矩和顯示轉(zhuǎn)軸當(dāng)前扭矩；所述報警顯示包括轉(zhuǎn)軸扭矩突變報警顯示、刮板更換報警顯示和清掃器異常工作顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機(jī)，所述控制器與所述上位機(jī)通信連接，用于向所述上位機(jī)發(fā)送終端數(shù)據(jù)和接受所述上位機(jī)發(fā)送的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)包括控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)管理層、功能支撐層和業(yè)務(wù)顯示層；

所述數(shù)據(jù)管理層包括用于存儲數(shù)據(jù)的存儲單元和用于數(shù)據(jù)查詢的查詢單元；

所述功能支撐層包括3D渲染模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、報警管理模塊和報表/打印模塊；所述3D渲染模塊用于生成清掃器3D模型，且提供清掃器3D模型的定位、縮放、旋轉(zhuǎn)和選中操作，并基于數(shù)據(jù)變化驅(qū)動清掃器3D模型的動作執(zhí)行；所述數(shù)據(jù)采集模塊基于MQTT協(xié)議來獲取清掃器上報的驅(qū)動扭矩信息、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度信息、報警信息和報警確認(rèn)信息；所述報警模塊用于清掃器報警記錄的查詢；

所述業(yè)務(wù)顯示層包括3D顯示界面、工作窗口、報警窗口、報表窗口和手冊查看窗口，所述3D顯示界面用于顯示所述清掃器3D模型，所述工作窗口用于顯示清掃器的工作狀態(tài)，所述報警窗口用于顯示清掃器的報警記錄，所述報表窗口用于顯示報表，所述手冊查看窗口用于查看手冊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶智能控制器的輸送帶恒壓清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器定時通過第一壓力檢測傳感器、第二壓力檢測傳感器、第三壓力檢測傳感器來采集壓力信息，以及進(jìn)行扭矩計算，通過編碼器采集刮板角度和采集第一比例閥和第二比例閥的電磁閥電流；

所述控制器在清掃器出現(xiàn)報警時立即向上位機(jī)發(fā)送報警信息，以及周期向上位機(jī)發(fā)送扭矩信息、壓力信息和刮板角度信息。