[發明專利]車輛中制動踏板的控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202310612254.8
• 申請日: 2023-05-26
• 公開（公告）號: CN116572914A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 邸麗偉;官浩;閆魯平
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/06
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

本發明公開了一種車輛中制動踏板的控制方法、裝置和車輛。其中，該方法包括：監測車輛中制動踏板的工作狀態；響應于工作狀態啟動狀態，獲取車輛基于制動踏板行駛的行駛參數；基于行駛參數，構建制動踏板的至少一助力曲線，其中，至少一助力曲線用于表示踏板力度和縱向加速度或用于表示踏板力度和踏板行程之間的關系，且用于控制制動踏板。本發明解決了車輛中踏板感的選擇靈活性低的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種車輛中制動踏板的控制方法、裝置和車輛。

背景技術

目前，針對制動踏板的踏板感，通常是通過解耦式的制動助力裝置，以提供相應的踏板感。但是，非解耦的制動助力裝置的踏板感由傳統的踏板、真空助力器及真空泵的裝置產生，踏板感主要是由真空助力器的機械特性決定，量產后不可更改，導致存在駕駛員無法根據自身駕駛習慣選擇不同的踏板感，從而存在車輛中踏板感的選擇靈活性低的技術問題。

針對上述車輛中踏板感的選擇靈活性低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛中制動踏板的控制方法、裝置和車輛，以至少解決車輛中踏板感的選擇靈活性低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛中制動踏板的控制方法。該方法可以包括：監測車輛中制動踏板的工作狀態；響應于工作狀態為啟動狀態，獲取車輛基于制動踏板行駛的行駛參數；基于行駛參數，構建制動踏板的至少一助力曲線，其中，至少一助力曲線用于表示踏板力度和縱向加速度或用于表示踏板力度和踏板行程之間的關系，且用于控制制動踏板運動。

可選地，響應于工作狀態為啟動狀態，獲取車輛基于制動踏板行駛的行駛參數，包括：響應于工作狀態為啟動狀態，獲取模式選擇指令，其中，選擇指令用于指示車輛對制動踏板的控制狀態；獲取在控制狀態下的行駛參數。

可選地，基于行駛參數，構建制動踏板的至少一助力曲線，包括：基于行駛參數中的踏板力度和踏板行程，構建第一子助力曲線；基于踏板力和車輛的縱向加速度，構建第二子助力曲線；分別確定第一子助力曲線和第二子助力曲線對應的助力曲線。

可選地，分別確定第一子助力曲線和第二子助力曲線對應的助力曲線，包括：分別對第一子助力曲線和第二子助力曲線進行曲線擬合，確定第一擬合曲線和第二擬合曲線；分別對第一擬合曲線和第二擬合曲線進行均值處理，得到第一助力曲線和第二助力曲線，其中，助力曲線包括第一助力曲線和第二助力曲線。

可選地，響應于數據存儲指令，存儲至少一助力曲線，其中，數據存儲指令用于指示存儲助力曲線。

可選地，響應于選擇指令，從至少一助力曲線中確定目標助力曲線，且基于目標助力曲線控制制動踏板。

可選地，響應于來自車輛的制動需求指令，調整目標助力曲線中縱向加速度的加速度值。

可選地，響應于數據切換指令，將目標助力曲線切換為與數據切換指令對應的助力曲線。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種車輛中制動踏板的控制裝置。該裝置可以包括：監測單元，用于監測車輛中制動踏板的工作狀態；獲取單元，用于響應于工作狀態為啟動狀態，獲取車輛基于制動踏板行駛的行駛參數；構建單元，用于基于行駛參數，構建制動踏板的至少一助力曲線，其中，至少一助力曲線用于表示踏板力度和縱向加速度或用于表示踏板力度和踏板行程之間的關系，且用于控制制動踏板。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種車輛。該車輛用于執行本發明實施例的車輛中制動踏板的控制方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制計算機可讀存儲介質所在設備執行本發明實施例的車輛中制動踏板的控制方法。