[發明專利]車輛中制動踏板的控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202310612254.8
• 申請日: 2023-05-26
• 公開（公告）號: CN116572914A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 邸麗偉;官浩;閆魯平
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/06
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

1.一種車輛中制動踏板的控制方法，其特征在于，包括：

監測車輛中制動踏板的工作狀態；

響應于所述工作狀態為啟動狀態，獲取所述車輛基于所述制動踏板行駛的行駛參數；

基于所述行駛參數，構建所述制動踏板的至少一助力曲線，其中，所述至少一助力曲線用于表示踏板力度和縱向加速度或用于表示所述踏板力度和踏板行程之間的關系，且用于控制所述制動踏板。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，響應于所述工作狀態為啟動狀態，獲取所述車輛基于所述制動踏板行駛的所述行駛參數，包括：

響應于所述工作狀態為啟動狀態，獲取模式選擇指令，其中，模式選擇指令用于指示所述車輛對所述制動踏板的控制狀態；

獲取在所述控制狀態下的所述行駛參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行駛參數，構建所述制動踏板的至少一助力曲線，包括：

基于所述行駛參數中的踏板力度和踏板行程，構建第一子助力曲線；

基于所述踏板力和所述車輛的縱向加速度，構建第二子助力曲線；

分別確定所述第一子助力曲線和所述第二子助力曲線對應的所述助力曲線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，分別確定所述第一子助力曲線和所述第二子助力曲線對應的所述助力曲線，包括：

分別對所述第一子助力曲線和所述第二子助力曲線進行曲線擬合，確定第一擬合曲線和第二擬合曲線；

分別對所述第一擬合曲線和第二擬合曲線進行均值處理，得到第一助力曲線和第二助力曲線，其中，所述助力曲線包括所述第一助力曲線和所述第二助力曲線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于數據存儲指令，存儲所述至少一助力曲線，其中，所述數據存儲指令用于指示存儲助力曲線。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于選擇指令，從所述至少一助力曲線中確定目標助力曲線，且基于所述目標助力曲線控制所述制動踏板。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于來自所述車輛的制動需求指令，調整所述目標助力曲線中的縱向加速度的加速度值。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于數據切換指令，將所述目標助力曲線切換為與所述數據切換指令對應的助力曲線。

9.一種車輛中制動踏板的控制裝置，其特征在于，包括：

監測單元，用于監測車輛中制動踏板的工作狀態；

獲取單元，用于響應于所述工作狀態為的啟動狀態，獲取所述車輛基于所述制動踏板行駛的行駛參數；

構建單元，用于基于所述行駛參數，構建所述制動踏板的至少一助力曲線，其中，所述至少一助力曲線用于表示踏板力度和縱向加速度或用于表示所述踏板力度和踏板行程之間的關系，且用于控制所述制動踏板。

10.一種車輛，其特征在于，用于執行權利要求1至8中任意一項所述的方法。