[發(fā)明專利]一種用于壁掛燈的智能跟隨控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310610965.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116347717B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔長(zhǎng)偉;閔璇皓藍(lán);胡愛(ài)斌;李雄;唐金龍;段鑫楠;顏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市帝狼光電有限公司
• 主分類號(hào): H05B47/11
• 分類號(hào): H05B47/11;H05B47/115;H05B47/13;H05B47/165
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44689
• 代理人: 孫凱樂(lè)

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于壁掛燈的智能跟隨控制方法及系統(tǒng)，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：基于設(shè)置在目標(biāo)掛壁燈的光傳感單元中的檢測(cè)組件，檢測(cè)目標(biāo)掛壁燈所處環(huán)境的第一亮度陣列，同時(shí)，基于拍攝單元對(duì)目標(biāo)掛壁燈當(dāng)下所處環(huán)境的預(yù)置空間進(jìn)行拍攝，獲取得到所處環(huán)境的外界光照空間陰影，并得到空間陰影陣列；將第一亮度陣列以及空間陰影陣列進(jìn)行位置映射處理，得到第二亮度陣列；基于第二亮度陣列，確定所處環(huán)境的環(huán)境亮度，基于紅外感應(yīng)單元感應(yīng)監(jiān)測(cè)所處環(huán)境中所存在的目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)下行走狀態(tài)；基于環(huán)境亮度以及當(dāng)下行走狀態(tài)，預(yù)測(cè)目標(biāo)對(duì)象的需要照明范圍，對(duì)目標(biāo)掛壁燈進(jìn)行智能跟隨控制。有效實(shí)現(xiàn)智能跟隨控制以及為用戶提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于壁掛燈的智能控制方法及系統(tǒng)，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壁掛燈是一種比較常見(jiàn)的燈光配置，可以安裝在墻上或天花板上。這種燈光可以調(diào)整角度，使燈光照射到不同的位置上，日常在使用的過(guò)程中，由于智能手動(dòng)調(diào)整其的光照模式，在一些商演需要等聚集跟隨目標(biāo)對(duì)象時(shí)，或者在人們半夜起床上廁所或者起床倒水燈類似情況發(fā)生時(shí)，往往需要手動(dòng)控制，但是掛壁燈一般是比較恒定的燈光，不能跟隨人并起到一個(gè)實(shí)時(shí)照亮的作用，有效降低掛壁燈的使用效果。

因此，本發(fā)明提出一種用于壁掛燈的智能跟隨控制方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于壁掛燈的智能跟隨控制方法及系統(tǒng)，包括：

步驟1：基于設(shè)置在目標(biāo)掛壁燈的光傳感單元中的若干檢測(cè)組件，來(lái)檢測(cè)目標(biāo)掛壁燈所處環(huán)境的第一亮度陣列，同時(shí)，基于拍攝單元對(duì)所述目標(biāo)掛壁燈當(dāng)下所處環(huán)境的預(yù)置空間進(jìn)行拍攝，獲取得到所處環(huán)境的外界光照空間陰影，并得到空間陰影陣列；

步驟2：將所述第一亮度陣列以及空間陰影陣列進(jìn)行位置映射處理，得到第二亮度陣列；

步驟3：基于所述第二亮度陣列，確定所處環(huán)境的環(huán)境亮度，同時(shí)，基于紅外感應(yīng)單元感應(yīng)并監(jiān)測(cè)所處環(huán)境中所存在的目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)下行走狀態(tài)；

步驟4：基于所述當(dāng)下行走狀態(tài)預(yù)測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象的需要照明范圍以及基于所述環(huán)境亮度確定需要照明亮度，并對(duì)所述目標(biāo)掛壁燈進(jìn)行智能跟隨控制。

進(jìn)一步地，檢測(cè)目標(biāo)掛壁燈所處環(huán)境的第一亮度陣列，包括：

獲取所述光傳感單元中的每個(gè)檢測(cè)組件的亮度檢測(cè)結(jié)果，并構(gòu)建得到初始亮度陣列；

確定所述初始亮度陣列的亮度范圍[L1,L2]；

其中，表示所述初始亮度陣列中的最小亮度檢測(cè)結(jié)果；表示所述初始亮度陣列中的最大亮度檢測(cè)結(jié)果；表示所述初始亮度陣列中的第i1個(gè)亮度檢測(cè)結(jié)果；表示所述初始亮度陣列的平均亮度檢測(cè)結(jié)果；L1表示亮度范圍的左邊界值；L2表示亮度范圍的右邊界值；n1表示光傳感單元中檢測(cè)組件的總個(gè)數(shù)，且一個(gè)檢測(cè)組件對(duì)應(yīng)一個(gè)亮度檢測(cè)結(jié)果；

當(dāng)所述初始亮度陣列中的所有亮度檢測(cè)結(jié)果都在[L1,L2]范圍時(shí)，將所述初始亮度陣列視為第一亮度陣列；

否則，確定不在[L1,L2]范圍的亮度檢測(cè)結(jié)果的第一個(gè)數(shù)n2，當(dāng)時(shí)，將不在[L1,L2]范圍的亮度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行剔除，并得到第一亮度陣列，其中，[]表示取整符號(hào)；

當(dāng)時(shí)，從小于L1的亮度檢測(cè)結(jié)果中提取最大檢測(cè)亮度max1、從大于L2的亮度檢測(cè)結(jié)果中提取最小檢測(cè)亮度min1以及獲取所有屬于[L1,L2]范圍的亮度檢測(cè)結(jié)果的平均檢測(cè)亮度ave1，并構(gòu)建第一亮度函數(shù)Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，且n1=n01+n02+n03，且n2=n01+n02，其中，n01表示小于L1的亮度檢測(cè)結(jié)果的個(gè)數(shù)；n02表示大于L2的亮度檢測(cè)結(jié)果的個(gè)數(shù)；n03表示屬于[L1,L2]范圍的亮度檢測(cè)結(jié)果的個(gè)數(shù)；