[發明專利]一種用于壁掛燈的智能跟隨控制方法及系統

有效

• 申請號: 202310610965.1
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116347717B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 閔長偉;閔璇皓藍;胡愛斌;李雄;唐金龍;段鑫楠;顏偉
• 申請（專利權）人: 深圳市帝狼光電有限公司
• 主分類號: H05B47/11
• 分類號: H05B47/11;H05B47/115;H05B47/13;H05B47/165
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 孫凱樂

1.一種用于壁掛燈的智能跟隨控制方法，其特征在于，包括：

步驟1：基于設置在目標掛壁燈的光傳感單元中的若干檢測組件，來檢測目標掛壁燈所處環境的第一亮度陣列，同時，基于拍攝單元對所述目標掛壁燈當下所處環境的預置空間進行拍攝，獲取得到所處環境的外界光照空間陰影，并得到空間陰影陣列；所述檢測目標掛壁燈所處環境的第一亮度陣列，包括：

獲取所述光傳感單元中的每個檢測組件的亮度檢測結果，并構建得到初始亮度陣列；

確定所述初始亮度陣列的亮度范圍[L1,L2]；

其中，(g_i1)min表示所述初始亮度陣列中的最小亮度檢測結果；

(g_i1)_max表示所述初始亮度陣列中的最大亮度檢測結果；g_i1表示所述初始亮度陣列中的第i1個亮度檢測結果；表示所述初始亮度陣列的平均亮度檢測結果；L1表示亮度范圍的左邊界值；L2表示亮度范圍的右邊界值；n1表示光傳感單元中檢測組件的總個數，且一個檢測組件對應一個亮度檢測結果；

當所述初始亮度陣列中的所有亮度檢測結果都在[L1,L2]范圍時，將所述初始亮度陣列視為第一亮度陣列；

否則，確定不在[L1,L2]范圍的亮度檢測結果的第一個數n2，當時，將不在[L1,L2]范圍的亮度檢測結果進行剔除，并得到第一亮度陣列，其中，[]表示取整符號；

當時，從小于L1的亮度檢測結果中提取最大檢測亮度max1、從大于L2的亮度檢測結果中提取最小檢測亮度min1以及獲取所有屬于[L1,L2]范圍的亮度檢測結果的平均檢測亮度ave1，并構建第一亮度函數Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，且n1＝n01+n02+n03，且n2＝n01+n02，其中，n01表示小于L1的亮度檢測結果的個數；n02表示大于L2的亮度檢測結果的個數；n03表示屬于[L1,L2]范圍的亮度檢測結果的個數；

基于所述第一亮度函數Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，確定第一調節系數以及第二調節系數；

根據ave1-max1對所述最大檢測亮度按照max1+a1(ave1-max1)進行第一調節，其中，a1表示第一調節系數；

根據min1-ave1對所述最小檢測亮度按照min1-a2(min1-ave1)進行第二調節，其中，a2表示第二調節系數；

基于第一調節結果，對小于L1的所有亮度檢測結果進行一致性替換以及基于第二調節結果，對大于L2的所有亮度檢測結果進行一致性替換，并得到第一亮度陣列；

步驟2：將所述第一亮度陣列以及空間陰影陣列進行位置映射處理，得到第二亮度陣列；

步驟3：基于所述第二亮度陣列，確定所處環境的環境亮度，同時，基于紅外感應單元感應并監測所處環境中所存在的目標對象的當下行走狀態；

步驟4：基于所述當下行走狀態預測所述目標對象的需要照明范圍以及基于所述環境亮度確定需要照明亮度，并對所述目標掛壁燈進行智能跟隨控制。

2.根據權利要求1所述的用于壁掛燈的智能跟隨控制方法，其特征在于，基于所述第一亮度函數Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，確定第一調節系數以及第二調節系數，包括：

其中，max表示最大值符號。

3.根據權利要求1所述的用于壁掛燈的智能跟隨控制方法，其特征在于，基于拍攝單元對所述目標掛壁燈當下所處環境的預置空間進行拍攝，獲取得到所處環境的外界光照空間陰影，并得到空間陰影陣列，包括：

獲取對所述預置空間的拍攝圖像，并對所述拍攝圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；

將所述灰度圖像與預置空間進行位置一一對應，獲取得到針對外界光照空間陰影的空間陰影陣列。