[發(fā)明專利]一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法、鳥類識別方法、裝置及設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310607380.4
• 申請日: 2023-05-26
• 公開（公告）號: CN116612498A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高樹會;滕兵;雷佳琳;舒璐
• 申請（專利權(quán)）人: 百鳥數(shù)據(jù)科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/774;G06V20/40;G06T7/20
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取鳥類視頻樣本；

對所述鳥類視頻樣本進(jìn)行目標(biāo)識別以及目標(biāo)追蹤，得到鳥類視頻樣本中各圖像幀對應(yīng)的鳥類識別結(jié)果以及鳥類運(yùn)動軌跡；

基于所述鳥類識別結(jié)果以及鳥類運(yùn)動軌跡，從所述鳥類視頻樣本中篩選出目標(biāo)鳥類圖像幀；

基于所述目標(biāo)鳥類圖像幀對預(yù)設(shè)的初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到鳥類識別模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對所述鳥類視頻樣本進(jìn)行目標(biāo)識別以及目標(biāo)追蹤，得到鳥類視頻樣本中各圖像幀對應(yīng)的鳥類識別結(jié)果以及鳥類運(yùn)動軌跡，包括：

基于預(yù)設(shè)的鳥類檢測模型，對鳥類視頻樣本中各圖像幀進(jìn)行鳥類檢測，得到各個鳥類檢測結(jié)果；

基于預(yù)設(shè)的初始模型，對所述各個鳥類檢測結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)識別，得到各個鳥類識別結(jié)果；

對所述鳥類視頻樣本進(jìn)行目標(biāo)追蹤，得到各個鳥類運(yùn)動軌跡，并將所述各個鳥類識別結(jié)果分配至各個對應(yīng)的鳥類運(yùn)動軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對所述鳥類視頻樣本進(jìn)行目標(biāo)追蹤，得到各個鳥類運(yùn)動軌跡，并將所述各個鳥類識別結(jié)果分配至各個對應(yīng)的鳥類運(yùn)動軌跡，包括：

根據(jù)所述各個鳥類識別結(jié)果對應(yīng)的各個鳥類圖像，確定各個鳥類識別結(jié)果的外觀信息；

根據(jù)所述各個鳥類識別結(jié)果在所述鳥類視頻樣本中的時序信息以及位置信息，確定各個鳥類識別結(jié)果的運(yùn)動信息；

根據(jù)所述各個鳥類識別結(jié)果的外觀信息以及運(yùn)動信息，確定各個鳥類運(yùn)動軌跡，并將所述各個鳥類識別結(jié)果分配至各個對應(yīng)的鳥類運(yùn)動軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述基于所述鳥類識別結(jié)果以及鳥類運(yùn)動軌跡，從所述鳥類視頻樣本中篩選出目標(biāo)鳥類圖像幀，包括：

針對每一個長度超過預(yù)設(shè)長度閾值的鳥類運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，確定所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果；

根據(jù)所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果以及所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，從所述鳥類視頻樣本中篩選出目標(biāo)鳥類圖像幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，確定所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果，包括：

根據(jù)所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，確定所述鳥類運(yùn)動軌跡的候選正確識別結(jié)果；

當(dāng)判斷所述候選正確識別結(jié)果的數(shù)量與所述鳥類運(yùn)動軌跡的長度之比大于預(yù)設(shè)比例閾值時，則將所述候選正確識別結(jié)果確定為所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鳥類識別模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果以及所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，從所述鳥類視頻樣本中篩選出目標(biāo)鳥類圖像幀，包括：

基于所述鳥類運(yùn)動軌跡的正確識別結(jié)果以及所述鳥類運(yùn)動軌跡上的各個鳥類識別結(jié)果，從所述鳥類運(yùn)動軌跡中篩選出識別結(jié)果不為正確識別結(jié)果的各個候選困難識別結(jié)果；

針對每一個候選困難識別結(jié)果，當(dāng)判斷所述候選困難識別結(jié)果在對應(yīng)的鳥類圖像幀中的位置信息與所述鳥類運(yùn)動軌跡的最后一個困難識別結(jié)果在對應(yīng)的鳥類圖像幀中的位置信息之差大于預(yù)設(shè)位移閾值時，則將所述候選困難識別結(jié)果確定為所述鳥類運(yùn)動軌跡的困難識別結(jié)果，并將所述候選困難識別結(jié)果對應(yīng)的鳥類圖像幀確定為目標(biāo)鳥類圖像幀。

7.一種鳥類識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別鳥類圖像；

根據(jù)所述待識別鳥類圖像以及根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鳥類識別模型訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到的鳥類識別模型，確定鳥類識別結(jié)果。