[發(fā)明專利]超聲檢查設(shè)備及心臟自動(dòng)超聲掃查方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310603978.6
• 申請(qǐng)日: 2023-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN116650020A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛盾;李澤聲;溫飛;張宇函;姚興基;姚濤;伍利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司;昆山華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種超聲檢查設(shè)備及心臟自動(dòng)超聲掃查方法。該超聲檢查設(shè)備包括定向機(jī)構(gòu)以及超聲探頭，所述定向機(jī)構(gòu)包括末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及至少一個(gè)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接所述超聲探頭，用于驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線與其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線相交于遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)，所述超聲探頭位于所述遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)。末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及與其配合形成遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，超聲探頭的位置不變，能夠使超聲探頭在遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)處做姿態(tài)調(diào)整，從而保證超聲探頭始終與待檢測(cè)位置的配合的基礎(chǔ)上，調(diào)整超聲探頭的檢測(cè)方位，操作簡單，定向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍小，不會(huì)對(duì)患者造成心理壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲檢查設(shè)備及心臟自動(dòng)超聲掃查方法。

背景技術(shù)

目前,超聲掃查是臨床中最為普及的常規(guī)檢查之一，不僅用于腹部和心臟診斷，也廣泛用于婦產(chǎn)科和兒科。

目前的超聲醫(yī)生較少，人工進(jìn)行超聲掃查時(shí)，醫(yī)生需要手持超聲探頭按在被檢查者的檢測(cè)部位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)和加壓超聲探頭的方式獲取圖像，工作強(qiáng)度大，且每次掃查的一致性也難以保證，且部分部位(例如心臟)檢查時(shí)，需要超聲探頭與被檢查者平行，對(duì)于操作醫(yī)生的操作水平要求高。

目前常用的超聲檢查設(shè)備通過六軸機(jī)械臂帶動(dòng)超聲探頭進(jìn)行超聲檢查，然而針對(duì)同一檢查部位需要進(jìn)行不同方位的檢查，在切換方位時(shí)需要操控機(jī)械臂的六軸同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來保證探頭始終位于檢測(cè)部位，操作繁瑣，機(jī)械臂大范圍的運(yùn)動(dòng)會(huì)給被檢查者造成一定的心理壓力，同時(shí)也增加了設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種超聲檢查設(shè)備及心臟自動(dòng)超聲掃查方法，能夠解決進(jìn)行不同方位檢查時(shí)六軸機(jī)械臂的六軸需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的操作繁瑣以及容易對(duì)被檢測(cè)者帶來心理壓力的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種超聲檢查設(shè)備，包括定向機(jī)構(gòu)以及超聲探頭，所述定向機(jī)構(gòu)包括末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及至少一個(gè)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接所述超聲探頭，用于驅(qū)動(dòng)所述超聲探頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線與其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線相交于遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)，所述超聲探頭位于所述遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第一定向調(diào)節(jié)臂與所述第二調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述第二調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二定向調(diào)節(jié)臂與所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述第二調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線相交于所述遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述第一定向調(diào)節(jié)臂和所述第二定向調(diào)節(jié)臂均包括呈夾角設(shè)置的兩個(gè)調(diào)節(jié)臂桿。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線均位于豎直面內(nèi)。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述定向機(jī)構(gòu)還包括仰俯旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述仰俯旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線水平延伸，以使所述超聲探頭與待檢測(cè)部位平行。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述仰俯旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為不小于180°。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述仰俯旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線兩兩呈夾角設(shè)置。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述超聲檢查設(shè)備還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的末端連接所述定向機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述定向機(jī)構(gòu)升降以及在水平面內(nèi)移動(dòng)，以調(diào)整所述超聲探頭位置。

作為上述超聲檢查設(shè)備的一種可選方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

升降組件；