[發明專利]超聲檢查設備及心臟自動超聲掃查方法

在審

• 申請號: 202310603978.6
• 申請日: 2023-05-26
• 公開（公告）號: CN116650020A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 薛盾;李澤聲;溫飛;張宇函;姚興基;姚濤;伍利
• 申請（專利權）人: 深圳華大智造云影醫療科技有限公司;昆山華大智造云影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種超聲檢查設備，其特征在于，包括定向機構(30)以及超聲探頭(40)，所述定向機構(30)包括末端旋轉關節(36)以及至少一個調節旋轉關節(32)，所述末端旋轉關節(36)連接所述超聲探頭(40)，用于驅動所述超聲探頭(40)繞自身軸線轉動；

所述末端旋轉關節(36)的旋轉軸線與其中一個所述調節旋轉關節(32)的旋轉軸線相交于遠心不動點，所述超聲探頭(40)位于所述遠心不動點。

2.根據權利要求1所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述調節旋轉關節(32)包括第一調節旋轉關節(32a)和第二調節旋轉關節(32b)，所述第一調節旋轉關節(32a)通過第一定向調節臂(33)與所述第二調節旋轉關節(32b)連接，所述第二調節旋轉關節(32b)通過第二定向調節臂(35)與所述末端旋轉關節(36)連接，所述第二調節旋轉關節(32b)的旋轉軸線與所述末端旋轉關節(36)的旋轉軸線相交于所述遠心不動點。

3.根據權利要求2所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述第一定向調節臂(33)和所述第二定向調節臂(35)均包括呈夾角設置的兩個調節臂桿。

4.根據權利要求1所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述末端旋轉關節(36)以及所述調節旋轉關節(32)的旋轉軸線均位于豎直面內。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述定向機構(30)還包括仰俯旋轉關節(31)，所述仰俯旋轉關節(31)的旋轉軸線水平延伸，以使所述超聲探頭(40)與待檢測部位平行。

6.根據權利要求5所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述仰俯旋轉關節(31)的轉動范圍為不小于180°。

7.根據權利要求5所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述仰俯旋轉關節(31)、所述調節旋轉關節(32)和所述末端旋轉關節(36)的軸線兩兩呈夾角設置。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述超聲檢查設備還包括定位機構(20)，所述定位機構(20)的末端連接所述定向機構(30)，所述定位機構(20)能驅動所述定向機構(30)升降以及在水平面內移動，以調整所述超聲探頭(40)位置。

9.根據權利要求8所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述定位機構(20)包括：

升降組件(21)；

定位旋轉電機(22)，設置于所述升降組件(21)的輸出端，所述定位旋轉電機(22)的輸出軸沿豎直方向延伸；

直線往復組件(23)，與所述定位旋轉電機(22)的輸出軸連接，所述直線往復組件(23)的輸出端連接所述定向機構(30)，以驅動所述定向機構(30)沿水平方向做直線往復運動。

10.根據權利要求9所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述直線往復組件(23)包括：

安裝座(231)，與所述定位旋轉電機(22)連接；

帶輪驅動電機(232)，設置于所述安裝座(231)上；

主動輪(233)，與所述帶輪驅動電機(232)連接；

從動輪(234)，轉動設置于所述安裝座(231)上；

傳動帶(235)，傳動連接所述主動輪(233)和所述從動輪(234)；

滑板(236)，與所述傳動帶(235)連接，所述滑板(236)用于安裝所述定向機構(30)。

11.根據權利要求10所述的超聲檢查設備，其特征在于，所述直線往復組件(23)還包括直線導軌和滑塊，所述直線導軌設置于所述安裝座上，所述滑塊與所述滑板連接，所述滑塊與所述直線導軌滑動配合。