[發明專利]一種大型車載折疊式天饋伺裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 202310601310.8
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116565504A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 崔峰;尹國選;馬超;劉迎喜;伍捍東
• 申請（專利權）人: 西安恒達微波技術開發有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/12;H01Q1/32;H01Q3/02;H01Q15/14
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 張瑞琪

本發明公開了一種大型車載折疊式天饋伺裝置及其控制系統，大型車載折疊式天饋伺裝置包括方艙單元、天線起臥單元、由天線起臥單元牽引從方艙單元中伸出或者收縮的折疊式天饋單元、用于控制折疊式天饋單元進行俯仰跟蹤的二維轉臺單元、以及用于控制天線起臥單元、二維轉臺單元和折疊式天饋單元的控制機柜；天線起臥單元的底部固定安裝在方艙單元的內側安裝面上，二維轉臺單元固定安裝于天線起臥單元和折疊式天饋單元中間，控制機柜固定安裝于方艙單元內部。本發明的大型車載折疊式天饋伺裝置機動性好，隱蔽性強，且跟蹤精度高，控制系統采用分布式控制減少了設備間的通信接口及電纜數量，大幅降低了用戶二次開發控制的復雜程度。

【技術領域】

本發明屬于低軌衛星跟蹤技術領域，尤其涉及一種大型車載折疊式天饋伺裝置及其控制系統。

【背景技術】

低軌衛星跟蹤裝置天饋伺裝置的天饋單元由于直徑比較大，無法實現裝車操作，因此低軌衛星跟蹤裝置天饋伺裝置一般固定在地面上固定位置，導致其機動性能差，隱蔽性能差，無法滿足工程需求。

【發明內容】

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種機動性強，隱蔽性好的大型車載折疊式天饋伺裝置及其控制系統。

本發明采用以下技術方案：

第一方面，提供一種大型車載折疊式天饋伺裝置，包括方艙單元、天線起臥單元、由天線起臥單元牽引從方艙單元中伸出或者收縮的折疊式天饋單元、用于控制折疊式天饋單元進行俯仰跟蹤的二維轉臺單元、以及用于控制天線起臥單元、二維轉臺單元和折疊式天饋單元的控制機柜；

天線起臥單元的底部固定安裝在方艙單元的內側安裝面上，二維轉臺單元固定安裝于天線起臥單元和折疊式天饋單元中間，控制機柜固定安裝于方艙單元內部。

在其中一個實施例中，控制機柜內部包括跟蹤接收機、伺服控制單元、電源和電源分配單元，電源分配單元與電源電連接，電源與伺服控制單元電連接，伺服控制單元與跟蹤接收機電連接；

天線起臥單元、二維轉臺單元和折疊式天饋單元均與伺服控制單元電連接。

在其中一個實施例中，方艙單元包括方艙主體、左開合電機、左電缸支座、左鉸座、左開合頂蓋、左連桿、右開合頂蓋、右鉸座、右連桿、右電缸支座和右開合電機；

左電缸支座固定安裝在方艙主體的左側內壁，左開合電機固定安裝于左電缸支座，左連桿的一端與左開合電機鉸接，左連桿的另一端與左鉸座鉸接，左鉸座固定安裝于左開合頂蓋，左開合頂蓋鉸接安裝在方艙主體的左側面，右電缸支座固定安裝在方艙主體右側內壁，右開合電機固定安裝于右電缸支座，右連桿的一端與右開合電機鉸接，右連桿的另一端與右鉸座鉸接，右鉸座固定安裝于右開合頂蓋，右開合頂蓋鉸接安裝于方艙主體的右側面。

在其中一個實施例中，天線起臥單元包括起臥機架、斜支臂、氣彈簧、氣彈簧支座、限位塊、起臥電機、連接套、起臥減速機、第一軸承、第一轉軸、角接觸軸承組、電動推桿和推桿支架；

起臥電機與起臥減速機固定安裝，起臥減速機固定安裝于起臥機架，連接套通過花鍵裝配于起臥減速機的輸出軸，連接套的左端通過第一軸承安裝在起臥機架的左側安裝孔，第一轉軸通過角接觸軸承組安裝在起臥機架的右側安裝孔，斜支臂的左側與連接套固定連接，斜支臂的右側與第一轉軸固定連接，氣彈簧的上端與斜支臂鉸接，氣彈簧的下端與氣彈簧支座鉸接，氣彈簧支座與方艙單元固定連接，推桿支架與起臥機架固定連接，電動推桿固定安裝于推桿支架，限位塊裝配于電動推桿，斜支臂設置有兩個限位槽，兩個限位槽的軸線具有夾角。