[發明專利]一種大型車載折疊式天饋伺裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 202310601310.8
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116565504A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 崔峰;尹國選;馬超;劉迎喜;伍捍東
• 申請（專利權）人: 西安恒達微波技術開發有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/12;H01Q1/32;H01Q3/02;H01Q15/14
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 張瑞琪

1.一種大型車載折疊式天饋伺裝置，其特征在于：包括方艙單元(1)、天線起臥單元(2)、由天線起臥單元(2)牽引從方艙單元(1)中伸出或者收縮的折疊式天饋單元(4)、用于控制折疊式天饋單元(4)進行俯仰跟蹤的二維轉臺單元(3)、以及用于控制所述天線起臥單元(2)、二維轉臺單元(3)和折疊式天饋單元(4)的控制機柜(12)；

所述天線起臥單元(2)的底部固定安裝在方艙單元(1)的內側安裝面上，所述二維轉臺單元(3)固定安裝于所述天線起臥單元(2)和所述折疊式天饋單元(4)中間，所述控制機柜(12)固定安裝于所述方艙單元(1)內部。

2.如權利要求1所述的大型車載折疊式天饋伺裝置，其特征在于，所述控制機柜(12)內部包括跟蹤接收機(5)、伺服控制單元(6)、電源(7)和電源分配單元(8)，所述電源分配單元(8)與電源(7)電連接，所述電源(7)與伺服控制單元(6)電連接，所述伺服控制單元(6)與跟蹤接收機(5)電連接；

所述天線起臥單元(2)、二維轉臺單元(3)和折疊式天饋單元(4)均與所述伺服控制單元(6)電連接。

3.如權利要求2所述的大型車載折疊式天饋伺裝置，其特征在于，所述方艙單元(1)包括方艙主體(101)、左開合電機(102)、左電缸支座(103)、左鉸座(104)、左開合頂蓋(105)、左連桿(106)、右開合頂蓋(107)、右鉸座(108)、右連桿(109)、右電缸支座(110)和右開合電機(111)；

所述左電缸支座(103)固定安裝在方艙主體(101)的左側內壁，所述左開合電機(102)固定安裝于左電缸支座(103)，所述左連桿(106)的一端與所述左開合電機(102)鉸接，所述左連桿(106)的另一端與所述左鉸座(104)鉸接，所述左鉸座(104)固定安裝于所述左開合頂蓋(105)，所述左開合頂蓋(105)鉸接安裝在所述方艙主體(101)的左側面，所述右電缸支座(110)固定安裝在方艙主體(101)右側內壁，所述右開合電機(111)固定安裝于所述右電缸支座(110)，所述右連桿(109)的一端與所述右開合電機(111)鉸接，所述右連桿(109)的另一端與所述右鉸座(108)鉸接，所述右鉸座(108)固定安裝于所述右開合頂蓋(107)，所述右開合頂蓋(107)鉸接安裝于所述方艙主體(101)的右側面。

4.如權利要求3所述的大型車載折疊式天饋伺裝置，其特征在于，所述天線起臥單元(2)包括起臥機架(201)、斜支臂(202)、氣彈簧(203)、氣彈簧支座(204)、限位塊(205)、起臥電機(206)、連接套(207)、起臥減速機(208)、第一軸承(209)、第一轉軸(210)、角接觸軸承組(211)、電動推桿(212)和推桿支架(213)；

所述起臥電機(206)與所述起臥減速機(208)固定安裝，所述起臥減速機(208)固定安裝于所述起臥機架(201)，所述連接套(207)通過花鍵裝配于所述起臥減速機(208)的輸出軸，所述連接套(207)的左端通過第一軸承(209)安裝在起臥機架(201)的左側安裝孔，所述第一轉軸(210)通過角接觸軸承組(211)安裝在起臥機架(201)的右側安裝孔，所述斜支臂(202)的左側與所述連接套(207)固定連接，所述斜支臂(202)的右側與所述第一轉軸(210)固定連接，所述氣彈簧(203)的上端與所述斜支臂(202)鉸接，所述氣彈簧(203)的下端與所述氣彈簧支座(204)鉸接，所述氣彈簧支座(204)與所述方艙單元(1)固定連接，所述推桿支架(213)與所述起臥機架(201)固定連接，所述電動推桿(212)固定安裝于所述推桿支架(213)，所述限位塊(205)裝配于所述電動推桿(212)，所述斜支臂(202)設置有兩個限位槽(214)，兩個限位槽(214)的軸線具有夾角。