[發(fā)明專利]一種散熱器片管自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310593225.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN116511824B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范利明;余學(xué)慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省國創(chuàng)電力有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02;B23K101/08
• 代理公司: 湖南會(huì)挽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43286
• 代理人: 刁飛

本發(fā)明公開了一種散熱器片管自動(dòng)焊接設(shè)備，包括底座、兩機(jī)器人焊接系統(tǒng)、第一支撐平臺(tái)、第二支撐平臺(tái)、兩組裝定位裝置和兩升降支撐裝置，底座包括座體和底部滑移軌道，第一支撐平臺(tái)、第二支撐平臺(tái)和兩升降支撐裝置與底部滑移軌道相配合，兩機(jī)器人焊接系統(tǒng)分別設(shè)于第一支撐平臺(tái)和第二支撐平臺(tái)上，兩組裝定位裝置分別設(shè)于第一支撐平臺(tái)和第二支撐平臺(tái)上，組裝定位裝置包括定位支座和集油管夾持裝置，集油管夾持裝置設(shè)于定位支座上，升降支撐裝置包括升降支座和多個(gè)梳齒，多個(gè)梳齒按照一字型排布安裝于升降支座上，梳齒包括安裝座、扭轉(zhuǎn)組件和齒體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效提升變壓器散熱器的焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散熱器片管自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

變壓器片式散熱器組裝焊接作為散熱器生產(chǎn)制造過程重要的組成部分，由片與管組裝、片管焊接、加強(qiáng)筋焊接及法蘭焊接等工序組成，將散熱器片與集油管、加強(qiáng)筋和法蘭組裝及焊接在一起，制造成散熱器毛坯產(chǎn)品。當(dāng)前該生產(chǎn)工藝主要應(yīng)用到的工裝設(shè)備為散熱器組裝臺(tái)、片管焊接工裝、法蘭焊接臺(tái)及CO₂焊接等。散熱器組裝臺(tái)用于將散熱器片與集油管按照?qǐng)D紙要求組裝在一起，并用CO₂焊機(jī)將片圓弧端點(diǎn)與管點(diǎn)焊固定在一起，完成散熱器片管的固定。片管焊接工裝用于散熱器的支撐固定、輔助人進(jìn)行焊接，目前主要由固定式支架、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)等類型。散熱器法蘭焊接臺(tái)用于散熱器法蘭的安裝、定位及焊接。

組裝完成后將散熱器卸下，再轉(zhuǎn)移到散熱器焊接變位機(jī)(焊接架)上固定、用CO₂焊機(jī)進(jìn)行人工焊接，再在地面上完成加強(qiáng)筋的焊接(加強(qiáng)筋也可在組裝時(shí)焊接)。在片管焊接完成后，再用行車吊運(yùn)到法蘭焊接臺(tái)上進(jìn)行。焊接法蘭時(shí)，需先將散熱器翻轉(zhuǎn)90度，使集油管垂直于地面，再吊到焊接臺(tái)上已固定的法蘭上，用焊機(jī)人工焊接牢固。

散熱器組裝臺(tái)主要結(jié)構(gòu)由機(jī)座、頂緊裝置、集油管固定裝置等組成，頂緊裝置通過直線導(dǎo)軌與機(jī)座相連，機(jī)座安裝有絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿螺母與頂緊裝置相連，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)頂緊裝置將集油管與散熱器片緊固在一起，再通過人工CO₂焊接將片與管點(diǎn)焊固定，完成散熱器組裝。

散熱器焊接變位機(jī)由機(jī)架、升降裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及工件擺臺(tái)、鎖緊螺桿等組成。升降裝置由液壓泵、平衡鋼絲繩、導(dǎo)輪及液壓油缸等組成，液壓油缸安裝于擺臺(tái)固定座上，擺臺(tái)通過軸與擺臺(tái)固定座連接，工件擺臺(tái)通過齒輪組與減速機(jī)電機(jī)相連；操作行車將散熱器吊至工件擺臺(tái)上，用鎖緊螺桿鎖緊；啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將工件上升到合適位置，再啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將散熱器旋轉(zhuǎn)至集油管最低位；人工用CO₂焊機(jī)焊接片管焊縫焊接完成；啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將另一集油管旋轉(zhuǎn)到最低位；人工用CO₂焊機(jī)焊另一根集油管與片間焊縫。焊接完成后，操作焊接變位機(jī)將散熱器翻轉(zhuǎn)至水平位置，用行車吊住散熱器，拆掉鎖緊螺栓，吊下散熱器。對(duì)于固定式焊接架，則通過行車對(duì)散熱器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

法蘭焊接臺(tái)主要由機(jī)架、集油管定位立柱、頂緊傳動(dòng)絲桿、頂緊氣缸及定位夾具、法蘭定位模塊等組成。機(jī)架上固定頂緊絲桿和進(jìn)給電機(jī)，集油管定位立柱通過螺母與絲桿相連，立柱上固定有絲桿，可上下調(diào)節(jié)集油管定位V型工裝、V型工裝由氣缸驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，在法蘭定位模板上安裝法蘭、操作定位立柱進(jìn)給/退回按鈕，調(diào)整好法蘭中心距，用行車將散熱器翻轉(zhuǎn)180度，使集油管垂直于地面、管口朝下，再用行車吊起散熱器放置到法蘭焊接臺(tái)上、插入法蘭內(nèi)，操作V定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸伸出頂緊集油管、完成散熱器垂直定位。用焊機(jī)人工焊接法蘭與管間外側(cè)焊縫。

現(xiàn)有技術(shù)主要采用三套工裝設(shè)備完成散熱器的組裝、片管焊接及法蘭焊接等三個(gè)工序，主要缺點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：(1)組裝焊接作業(yè)流程復(fù)雜，需要三次裝夾；(2)輔助操作多，從組裝到法蘭焊接結(jié)束轉(zhuǎn)序，需要利用行車作至少七次吊裝轉(zhuǎn)序、四次翻轉(zhuǎn)作業(yè)，各工序存在等待行車?yán)速M(fèi)、效率低；(3)產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)高，搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)次數(shù)多、散熱器組裝后需拆下放置到地面，存在磕碰變形質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；(4)安全風(fēng)險(xiǎn)，行車轉(zhuǎn)運(yùn)多后，存在片管焊點(diǎn)脫落、翻身傾倒等潛在安全危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容