[發明專利]一種散熱器片管自動焊接設備

有效

• 申請號: 202310593225.1
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN116511824B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 范利明;余學慶
• 申請（專利權）人: 湖南省國創電力有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02;B23K101/08
• 代理公司: 湖南會挽專利代理事務所(普通合伙) 43286
• 代理人: 刁飛

1.一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，包括底座、兩機器人焊接系統、第一支撐平臺、第二支撐平臺、兩組裝定位裝置和兩升降支撐裝置，所述底座包括座體和底部滑移軌道，所述底部滑移軌道設于所述座體上，所述第一支撐平臺、所述第二支撐平臺和所述兩升降支撐裝置與所述底部滑移軌道相配合，所述兩升降支撐裝置設于所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺之間，所述兩機器人焊接系統分別設于所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺上，所述兩組裝定位裝置分別設于所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺上，所述組裝定位裝置包括定位支座和集油管夾持裝置，所述集油管夾持裝置設于所述定位支座上，所述升降支撐裝置包括升降支座和多個梳齒，所述多個梳齒按照一字型排布安裝于所述升降支座上，所述梳齒包括安裝座、扭轉組件和齒體，所述安裝座內設有調節腔，所述扭轉組件設于所述調節腔中，且連接所述齒體的下端，用于使得所述齒體產生扭轉，所述齒體的橫截面形狀設置為長方形，所述升降支座上設有安裝槽，所述安裝座安裝于所述安裝槽中。

2.根據權利要求1所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述扭轉組件包括連接軸、扭轉盤、扭轉彈簧、定位塊、定位彈片和電磁鐵，所述連接軸的上端連接所述齒體的下端，下端連接所述扭轉盤，所述扭轉彈簧的上端連接所述扭轉盤的下表面，下端連接所述調節腔的底面，所述定位塊設于所述扭轉盤的下表面，且采用磁性材料制成，所述定位彈片設置為弧形，其一端固定于所述調節腔的底面上，所述電磁鐵設于所述調節腔的底面上，所述定位彈片位于所述電磁鐵和所述定位塊之間，所述定位塊的表面設有與所述定位彈片的外弧面相對的弧形表面，所述電磁鐵和所述定位塊之間的連線與所述扭轉盤的徑向不平行，所述安裝座的側部設有光電探頭，所述安裝槽和所述安裝座上設有相互配合的電位接口。

3.根據權利要求2所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述齒體的表面設置有橡膠彈性防滑層。

4.根據權利要求1至3中任一項所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述升降支座包括支座本體、升降架體和升降氣缸，所述升降氣缸安裝于所述支座本體上，且連接所述升降架體。

5.根據權利要求4所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述集油管夾持裝置包括多個夾體和夾持動作件，所述夾體安裝于所述定位支座上，所述夾持動作件包括轉軸、轉動驅動機構和多個夾塊，所述轉軸安裝于所述定位支座上，所述多個夾塊安裝于所述轉軸上，所述轉動驅動機構連接所述轉軸，用于驅動所述轉軸轉動，使得所述夾塊靠近或遠離所述夾體，所述轉動驅動機構設置為轉動氣缸或伺服電機。

6.根據權利要求5所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述夾體包括固定座、連接桿和夾持體，所述固定座安裝于所述定位支座上，所述連接桿連接所述夾持體和所述固定座，所述夾持體設置為弧形條狀。

7.根據權利要求5所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述定位支座上設有與所述多個梳齒一一對應設置的多個第一卡塊和多個第二卡塊，所述多個第一卡塊和所述多個第二卡塊分別沿所述轉軸的長度方向按一字型排布，且分別排布于所述轉軸兩側，所述第一卡塊上設有第一卡位槽，所述第二卡塊上設有第二卡位槽。

8.根據權利要求5所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述定位支座上設有法蘭固定裝置，所述法蘭固定裝置包括法蘭位置調節滑軌、法蘭調節行走電機和法蘭抓持架，所述法蘭位置調節滑軌設于所述定位支座上，所述法蘭抓持架設于所述法蘭位置調節滑軌上，所述法蘭調節行走電機連接所述法蘭抓持架，且與所述法蘭位置調節滑軌相配合，用于驅動所述法蘭抓持架動作。

9.根據權利要求4所述一種散熱器片管自動焊接設備，其特征在于，所述第一支撐平臺上設有第一行走驅動電機和第一減速機，所述第一行走驅動電機與所述第一減速機相配合，用于驅動所述第一支撐平臺沿所述底部滑移軌道運動，所述第二支撐平臺上設有第二行走驅動電機和第二減速機，所述第二行走驅動電機與所述第二減速機配合，用于驅動所述第二支撐平臺沿所述底部滑移軌道運動。