[發明專利]全地形車及其控制方法

有效

• 申請號: 202310581845.3
• 申請日: 2023-05-23
• 公開（公告）號: CN116279940B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 梁海峰;孟玲龍
• 申請（專利權）人: 浙江春風動力股份有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62J45/412;B62J50/22;B62J3/12;B62J6/24;B60R16/023;B60R22/48;B60L15/20;F02D31/00;F02D45/00
• 代理公司: 杭州鈐韜知識產權代理事務所(普通合伙) 33329
• 代理人: 趙杰香

本發明公開了一種全地形車及其控制方法，在所述全地形車處于預設狀態的情況下，所述控制模塊能夠控制所述動力源以不超過所述動力源能支持的最大轉速運行；在所述全地形車處于預設狀態且所述防護裝置處于脫離狀態時，所述控制模塊能夠向所述交互模塊發送控制指令，所述交互模塊能夠響應于所述控制指令與所述全地形車的用戶進行視覺交互和聽覺交互中的至少之一，在所述全地形車處于預設狀態且所述防護裝置處于脫離狀態時，所述控制模塊還能夠基于所述全地形車的車速是否大于行駛閾值，控制動力源轉速能否超過轉速閾值；能夠有效降低全地形車行駛過程中安全帶脫離情形下的安全隱患，提高駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種全地形車及其控制方法。

背景技術

全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。全地形車俗稱“沙灘車”。因其結構與摩托車十分相似，且許多部件與摩托車通用，所以也有人稱其為“四輪摩托車”。該種車型具有多種用途，且不受道路條件的限制因而被廣泛實用。

考慮到全地形車具有超強的越野性能，運行環境復雜，時而馳騁在多塵多沙的沙漠上，時而行進在多泥多水的沼澤泥潭里，因此駕駛員在駕駛全地形車時車上的安全帶等防護裝置作為主要的駕駛員約束保護設備，成為目前最有效的被動安全設備。因此駕駛員在駕駛全地形車時，駕駛員不佩戴安全帶的不良習慣，給人身安全帶來巨大威脅。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全地形車及其控制方法，能夠有效降低全地形車行駛過程中安全帶脫離情形下的安全隱患，提高駕駛安全性。

基于上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種全地形車，包括車體、車輪、車座、防護裝置、懸架系統和動力系統；其中，車輪包括前車輪和后車輪；車座設置在所述車體上，所述車座包括并排放置的駕駛員座和副駕駛座；防護裝置由所述車體支撐，所述防護裝置包括結合狀態和脫離狀態；懸架系統包括前懸架和后懸架，所述前車輪通過所述前懸架連接至所述車體，所述后車輪通過所述后懸架連接至所述車體；動力系統由所述車體支撐，用于為所述全地形車提供動力，所述前車輪和所述后車輪至少其中之一連接至所述動力系統，所述動力系統至少包括動力源；所述全地形車還包括控制模塊、車速檢測模塊以及交互模塊，控制模塊能夠控制所述動力源的運行；車速檢測模塊能夠檢測車速并能夠與所述控制模塊通信；交互模塊能夠與所述控制模塊通信并能夠與所述全地形車的用戶進行交互；在所述全地形車處于預設狀態的情況下，所述控制模塊能夠控制所述動力源以不超過所述動力源能支持的最大轉速運行；在所述全地形車處于預設狀態且所述防護裝置處于脫離狀態時，所述控制模塊能夠向所述交互模塊發送控制指令，所述交互模塊能夠響應于所述控制指令與所述全地形車的用戶進行交互，其中，所述交互模塊能夠進行視覺交互和聽覺交互中的至少之一；在所述全地形車處于預設狀態且所述防護裝置處于脫離狀態時，所述控制模塊還能夠基于所述全地形車的車速是否大于行駛閾值，控制動力源轉速能否超過轉速閾值，所述轉速閾值小于所述最大轉速。

進一步地，若所述防護裝置處于脫離狀態且所述車速超過行駛閾值時，所述控制模塊能夠控制動力源轉速不超過轉速閾值。

進一步地，在所述防護裝置處于脫離狀態且所述車速超過行駛閾值時，若所述動力源的當前轉速大于所述轉速閾值小于所述最大轉速，所述控制模塊能夠控制所述動力源逐漸降低當前轉速直至所述動力源的轉速不超過所述轉速閾值。

進一步地，在所述控制模塊控制所述動力源轉速不超過所述轉速閾值時，若獲取到所述防護裝置切換至結合狀態，所述控制模塊設定所述動力源的轉速不超過所述動力源所能支持的最大轉速。

進一步地，在所述控制模塊控制所述動力源轉速不超過所述轉速閾值時，若獲取到所述防護裝置切換至結合狀態且所述全地形車的當前車速小于一安全閾值，所述控制模塊設定所述動力源的轉速不超過所述動力源所能支持的最大轉速。