[發(fā)明專利]全地形車及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310581845.3
• 申請(qǐng)日: 2023-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN116279940B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁海峰;孟玲龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江春風(fēng)動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B62K5/01
• 分類號(hào): B62K5/01;B62J45/412;B62J50/22;B62J3/12;B62J6/24;B60R16/023;B60R22/48;B60L15/20;F02D31/00;F02D45/00
• 代理公司: 杭州鈐韜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33329
• 代理人: 趙杰香

1.一種全地形車，包括：

車體；

車輪，包括前車輪和后車輪；

車座，設(shè)置在所述車體上，所述車座包括并排放置的駕駛員座和副駕駛座；

防護(hù)裝置，由所述車體支撐，所述防護(hù)裝置包括結(jié)合狀態(tài)和脫離狀態(tài)；

懸架系統(tǒng)，包括前懸架和后懸架，所述前車輪通過(guò)所述前懸架連接至所述車體，所述后車輪通過(guò)所述后懸架連接至所述車體；

動(dòng)力系統(tǒng)，由所述車體支撐，用于為所述全地形車提供動(dòng)力，所述前車輪和所述后車輪至少其中之一連接至所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)至少包括動(dòng)力源；

控制模塊，能夠控制所述動(dòng)力源的運(yùn)行；

車速檢測(cè)模塊，能夠檢測(cè)車速并能夠與所述控制模塊通信；

其特征在于，所述全地形車還包括：

交互模塊，能夠與所述控制模塊通信并能夠與所述全地形車的用戶進(jìn)行交互；

在所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)的情況下，所述控制模塊能夠控制所述動(dòng)力源以不超過(guò)所述動(dòng)力源能支持的最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行；在所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)且所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊能夠向所述交互模塊發(fā)送控制指令，所述交互模塊能夠響應(yīng)于所述控制指令與所述全地形車的用戶進(jìn)行交互，其中，所述交互模塊能夠進(jìn)行視覺交互和聽覺交互中的至少之一；在所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)且所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊還能夠基于所述全地形車的車速是否大于行駛閾值，控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速能否超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值，所述轉(zhuǎn)速閾值小于所述最大轉(zhuǎn)速；

在所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)且所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊還能夠基于所述全地形車的車速是否大于行駛閾值，控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速能否超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值包括：在所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)，若所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)且所述車速超過(guò)行駛閾值時(shí)，所述控制模塊能夠控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)速不超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值，在所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)所述控制模塊控制所述動(dòng)力源轉(zhuǎn)速不超過(guò)所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，若獲取到所述防護(hù)裝置切換至結(jié)合狀態(tài)且所述全地形車的當(dāng)前車速小于一安全閾值，所述控制模塊設(shè)定所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速不超過(guò)所述動(dòng)力源所能支持的最大轉(zhuǎn)速，以避免所述全地形車的當(dāng)前油門踏板行程較大時(shí)解除轉(zhuǎn)速限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形車，其特征在于，在所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)且所述車速超過(guò)行駛閾值時(shí)，若所述動(dòng)力源的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值小于所述最大轉(zhuǎn)速，所述控制模塊能夠控制所述動(dòng)力源逐漸降低當(dāng)前轉(zhuǎn)速直至所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速不超過(guò)所述轉(zhuǎn)速閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車還包括指示模塊；在所述控制模塊控制所述動(dòng)力源轉(zhuǎn)速不超過(guò)所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，若所述防護(hù)裝置切換至結(jié)合狀態(tài)且所述全地形車的當(dāng)前車速超過(guò)一安全閾值，所述控制模塊控制所述指示模塊進(jìn)行操作指示；其中，所述指示模塊能夠進(jìn)行視覺指示和聽覺指示中的至少之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形車，其特征在于，若所述防護(hù)裝置處于脫離狀態(tài)且所述全地形車的車速超過(guò)所述行駛閾值的情況下，若所述防護(hù)裝置持續(xù)一時(shí)間閾值后仍處于脫離狀態(tài)，所述控制模塊切斷所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出；其中，所述動(dòng)力源為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括節(jié)氣門系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和點(diǎn)火系統(tǒng)，所述控制模塊切斷所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出為以下方式的至少之一：控制所述節(jié)氣門系統(tǒng)停止供氣、控制所述燃油系統(tǒng)停止供油、控制所述點(diǎn)火系統(tǒng)停止產(chǎn)生電火花。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全地形車，其特征在于，所述控制模塊控制所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速不超過(guò)所述轉(zhuǎn)速閾值的操作為以下至少之一：降低所述節(jié)氣門系統(tǒng)的進(jìn)氣量、降低所述燃油系統(tǒng)的供油量、控制所述點(diǎn)火系統(tǒng)停止產(chǎn)生電火花；或者，所述控制模塊控制所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速不超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值的操作為降低所述節(jié)氣門系統(tǒng)的進(jìn)氣量和控制所述點(diǎn)火系統(tǒng)停止產(chǎn)生電火花。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形車，其特征在于，所述行駛閾值不低于5km/h，所述全地形車處于預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述全地形車的車速不低于5km/h。