[發明專利]全自動分杯無人工作站

在審

• 申請號: 202310580780.0
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116586135A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 林琳;嚴振南;肖元暉;向青龍;王明東
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02;B01L3/00;B01L9/06
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 王恩明

本發明提供全自動分杯無人工作站，屬于儀器檢測技術領域，包括工作架，工作架上分別設置有夾持模塊、開關蓋模塊、樣品管架更換模塊、孔板更換模塊、自動篩槍頭模塊和變距移液槍模塊，開關蓋模塊設置在工作架頂部的中間，開關蓋模塊上設置有第一掃碼器，變距移液槍模塊設置在工作架上部的左側，夾持模塊設置在工作架中部的右側，孔板更換模塊設置在工作架下部的左側，孔板更換模塊上設置有第二掃碼器，樣品管架更換模塊設置在工作架下部的右側，且樣品管架更換模塊設置在夾持模塊的下方，樣品管架更換模塊上設置有樣品管，自動篩槍頭模塊設置在工作架下部的后側，且自動篩槍頭模塊設置在設置樣品管架更換模塊和孔板更換模塊的一側。

技術領域

本發明涉及儀器檢測技術領域，尤其涉及全自動分杯無人工作站。

背景技術

在病毒檢測、血液檢測或分析實驗中，樣品前期處理是一個非常重要的步驟。樣品前期處理環節耗時最長，步驟最繁瑣，樣品前處理的好壞不僅直接影響最終分析結果，而且還會影響分析儀器的使用壽命。根據國際LG-GC雜志對世界100多個實驗室進行的統計，樣品前處理所花費的時間占整個分析過程的61％，分析過程中樣品前處理產生的誤差最大，高達30％。

樣本前期處理包含：分杯(采樣管轉孔板、采樣管轉凍存管)、純化、富集等操作。而分杯是前期處理的第一個步驟，直接影響著整個分析過程的效率。以血液檢測為例，我國醫院每日血液檢測量大、專業性和技術性強，涉及生物安全問題，甚至是相關專業的衛校學生都不能操作，只能依賴有限的專業技術人員。由于不同樣品的儲存架、或相同樣品不同尺寸的儲存架，相鄰兩儲存孔之間有不同的中心距，如儲存核酸管的48孔架和96孔架的相鄰孔中心距不同，這會導致工作站夾取裝置與普遍使用的儲存架不適配，也就需要檢測機構配備與工作站適配的定制儲存架，并且需要人工將運輸來的樣品管轉移到定制儲存架中，增加了人工成本，降低了自動化工作程度和工作效率。

目前市場上的分杯工作站多為“單管工作”，即每次動作只能完成一個樣品管的分杯，少部分工作站為“多管工作”，但是它們存在的普遍問題都是自動化程度不夠高，需要人工將樣品管轉移到定制儲存架中，需要人工介入操作過多，存在自動化程度低、轉換效率低及缺少樣本儲存功能等問題，不能滿足日益增長的快速檢測需求和臨床實際使用需求，樣本分杯也就成了一個亟需破解的難題。因此需要提供一種全自動分杯無人工作站。

發明內容

本發明的目的在于提供全自動分杯無人工作站，解決現有自動化程度低、轉換效率低及可持續工作時間短的技術問題。本發明提供的工作站實現了樣本管的精準、高效分杯，該工作站性能穩定、自動化程度高、適配性高，能夠在一段較長的時間內持續工作，并且配備有視覺系統實時監測分杯，既可應用于大規模病毒檢測、血液檢測，也可應用于樣本庫等場所進行凍存管的全自動化移液分裝。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

全自動分杯無人工作站，包括工作架，工作架上分別設置有夾持模塊、開關蓋模塊、樣品管架更換模塊、孔板更換模塊、自動篩槍頭模塊和變距移液槍模塊，開關蓋模塊設置在工作架頂部的中間，開關蓋模塊上設置有第一掃碼器，變距移液槍模塊設置在工作架上部的左側，夾持模塊設置在工作架中部的右側，孔板更換模塊設置在工作架下部的左側，孔板更換模塊上設置有第二掃碼器，樣品管架更換模塊設置在工作架下部的右側，且樣品管架更換模塊設置在夾持模塊的下方，樣品管架更換模塊上設置有樣品管，自動篩槍頭模塊設置在工作架下部的后側，且自動篩槍頭模塊設置在設置樣品管架更換模塊和孔板更換模塊的一側；

自動篩槍頭模塊包括槍頭存儲裝置、槍頭推送裝置、自動篩槍頭裝置、槍頭盒自動更替裝置和槍頭盒推送裝置，槍頭存儲裝置和槍頭推送裝置分別設置在樣品管架更換模塊的一側，且槍頭存儲裝置設置在槍頭推送裝置上，自動篩槍頭裝置設置在槍頭推送裝置的下方，槍頭盒自動更替裝置和槍頭盒推送裝置分別設置在孔板更換模塊的一側，且槍頭盒自動更替裝置與槍頭盒推送裝置固定連接。